[实用新型]一种全自动螺纹通止规检测设备

说明书

本实用新型涉及一种全自动螺纹通止规检测设备，涉及检测设备领域，包括工作台，工作台上设有传送带，传送带一侧设有机械手，工作台上端面设有x轴移动机构，x轴移动机构设有x轴移动块，x轴移动块设有第一立柱，第一立柱上端连接有y轴移动机构，y轴移动机构设有y轴移动块，y轴移动块设有定位组件，定位组件设有支撑杆，支撑杆下端设有基座，基座固定设有螺纹通止规，螺纹通止规上方设有摄像头，螺纹通止规正下方设有上下料机构。通止规的位置可调，能自动完成螺纹检测操作，提高了工作效率，减少了人工数量。

技术领域

本实用新型涉及检测设备领域，特别是涉及一种全自动螺纹通止规检测设备。

背景技术

在零件制作好之后，对零件的内螺纹和外螺纹均要使用螺纹通止规进行检测，确保零件螺纹是否符合标准。在目前实际生产螺纹相关产品时，需要人工手动操作螺纹通止规进行抽查，效率很低，螺纹通止规包括通规和止规，需要人工使用螺纹通规和螺纹止规手动旋进旋出，人工手动操作费时费力，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动螺纹通止规检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种全自动螺纹通止规检测设备，包括工作台，所述工作台上设有传送带，所述传送带一侧设有机械手，所述工作台上端面设有x轴移动机构，所述x轴移动机构设有x轴移动块，所述x轴移动块设有第一立柱，所述第一立柱上端连接有y轴移动机构，所述y轴移动机构设有y轴移动块，y轴移动块设有定位组件，所述定位组件设有支撑杆，所述支撑杆下端设有基座，所述基座固定设有螺纹通止规，所述螺纹通止规上方设有摄像头，所述螺纹通止规正下方设有上下料机构。机械手设置于上下料机构一侧，机械手用于将传送带上的部件转移至上下料机构处，x轴移动机构带动x轴移动块水平移动，y轴移动机构带动y轴移动块水平移动，x轴移动机构与y轴移动机构配合调节通止规的安装位置，上下料机构用于使待检测品上下移动，待检测品上升与螺纹通止规配合，由螺纹通止规对待检测品进行检测是否合格。

进一步的，所述上下料机构包括治具、与治具连接的旋转驱动机构及设于旋转驱动机构下端的升降机构。升降机构用于使旋转驱动机构上下移动，升降机构带动旋转驱动机构上下运动，旋转驱动机构驱动治具转动，使治具内的待检测物品转动，由螺纹通止规对待检测品进行检测是否合格。

进一步的，所述x轴移动机构包括第一支架、第一丝杠、驱动装置和凹型底座，第一支架内水平设有第一丝杠，第一丝杠一端连接有驱动装置，第一丝杠上螺纹连接有凹型底座，第一支架相对两侧壁分别开设有滑槽，所述凹型底座与滑槽滑动连接，所述凹型底座连接有x轴移动块，驱动装置包括DD电机。驱动装置用于驱动第一丝杠转动，通过驱动装置驱动第一丝杠转动，第一丝杠转动带动凹型底座移动，凹型底座带动x轴移动块移动，x轴移动块带动第一立柱及y轴移动机构做直线移动。

进一步的，所述y轴移动机构包括固定于第一立柱上端的第二支架、第二丝杠和伺服电机，所述第二支架内设有第二丝杠，所述第二丝杠与第一丝杠相互垂直，第二丝杠一端连接有伺服电机，所述y轴移动块与第二丝杠螺纹配合。伺服电机用于驱动第二丝杠转动，通过第二丝杠转动带动y轴移动块移动，y轴移动块带动定位组件及支撑杆移动。

进一步的，所述y轴移动机构还包括直线导轨副和第二立柱，所述工作台上设有直线导轨副，直线导轨副上设有第二立柱，第二立柱上端与第二支架固定连接。直线导轨副与第一丝杠相互平行，第二立柱下端通过直线导轨副设置于工作台上，第二支架另一端通过第二立柱及直线导轨副支撑。

进一步的，所述定位组件包括锁紧固定块、锁紧螺丝、限位块，所述y轴移动块侧面设有限位块，限位块正上方设有锁紧固定块，所述支撑杆贯穿锁紧固定块与限位块，锁紧固定块侧面设有螺孔，螺孔螺纹连接有与螺杆相配合的锁紧螺丝。通止规的安装高度位置能够通过定位组件进行调节，锁紧固定块与锁紧螺丝配合锁紧支撑杆，锁紧支撑杆时锁紧螺丝抵触支撑杆表面，限位块和锁紧固定块配合使支撑杆保持竖直。