[实用新型]一种无人机短距回收挂钩装置有效
| 申请号: | 201921286026.1 | 申请日: | 2019-08-09 |
| 公开(公告)号: | CN210942298U | 公开(公告)日: | 2020-07-07 |
| 发明(设计)人: | 安斌斌;杨立香;焦永立 | 申请(专利权)人: | 航天神舟飞行器有限公司 |
| 主分类号: | B64F1/02 | 分类号: | B64F1/02 |
| 代理公司: | 广州速正专利代理事务所(普通合伙) 44584 | 代理人: | 高早红 |
| 地址: | 300000 天津市*** | 国省代码: | 天津;12 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 无人机 回收 挂钩 装置 | ||
本实用新型公开了一种无人机短距回收挂钩装置,包括回收挂钩装置本体和无人机翼尖锁钩,所述回收挂钩装置本体包括回收架、弹性阻尼器、缆绳和导引装置,所述弹性阻尼器焊接在回收架的底部,所述缆绳焊接在弹性阻尼器的底部,所述导引装置连接在缆绳的底部,该无人机短距回收挂钩装置设计合理,使用时较为方便,适用于无人机的短距回收使用。
技术领域
本实用新型涉及无人机回收设备技术领域,具体为一种无人机短距回收挂钩装置。
背景技术
近年来,我国无人机技术得到了充分的发展,起飞和回收是无人机技术应用的两个重要方面。据统计无人机回收过程出现事故数占整个无人机执行任务故障数80%以上,回收技术成为无人机发展的关键技术,无人机回收时间的长短影响无人机工作效率,进而影响军事作战效果。对于固定翼无人机,回收方式主要有撞网回收和撞线回收,撞网回收容易引起无人机前端设备受损,机翼撞线回收是通过机翼上的翼尖钩与竖直的阻拦绳完成连接,实现精确点回收,然而对于目前的撞线回收装置而言,一方面,在利用只有一根阻拦绳,当无人机机翼上的翼尖钩与竖直的阻拦绳完成连接时,无人机围绕阻拦绳旋转,不利于无人机的安全回收,另一方面,由于只有一根阻拦绳,使得无人机在撞击阻拦绳时,容易导致撞击阻拦不成功,进而容易导致无人机被摔坏,不利于保障无人机的安全。
所以,如何设计一种无人机短距回收挂钩装置,成为我们当前要解决的问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型目的是提供一种无人机短距回收挂钩装置,以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型设计合理,使用时较为方便,适用于无人机的短距回收使用。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种无人机短距回收挂钩装置,包括回收挂钩装置本体和无人机翼尖锁钩,所述回收挂钩装置本体包括回收架、弹性阻尼器、缆绳和导引装置,所述弹性阻尼器焊接在回收架的底部,所述缆绳焊接在弹性阻尼器的底部,所述导引装置连接在缆绳的底部。
作为本实用新型的一种优选实施方式,所述弹性阻尼器的数量为 2个,所述缆绳的数量为2个。
作为本实用新型的一种优选实施方式,所述无人机翼尖锁钩的一侧设置有无人机,所述无人机翼尖锁钩焊接在无人机的两侧。
作为本实用新型的一种优选实施方式,所述无人机翼尖锁钩的数量为2个,两个所述无人机翼尖锁钩之间的距离大于两个所述缆绳之间的距离。
作为本实用新型的一种优选实施方式,所述缆绳与无人机翼尖锁钩相配合。
本实用新型的有益效果:本实用新型的一种无人机短距回收挂钩装置,包括回收架、弹性阻尼器、缆绳、导引装置、无人机翼尖锁钩。
1.该无人机短距回收挂钩装置,由于设置有回收架、弹性阻尼器、缆绳、导引装置和无人机翼尖锁钩,能够有效的减少无人机围绕缆绳旋转时间,以及降低无人机对缆绳的冲击力,实现无人机的短距回收。
2.该无人机短距回收挂钩装置,由于设置有回收架、弹性阻尼器、缆绳、导引装置和无人机翼尖锁钩,缆绳和无人机翼尖锁钩的数量均为2个,能够能够极大的降低无人机翼尖锁钩勾住缆绳失败的几率,保障无人机安全被阻拦回收,保护无人机的安全。
3.该无人机短距回收挂钩装置设计合理,使用时较为高效安全,适用于无人机的短距回收使用。
附图说明
图1为本实用新型一种无人机短距回收挂钩装置的工作示意图;
图2为本实用新型一种无人机短距回收挂钩装置的结构示意图;
图中:1-回收架、2-弹性阻尼器、3-缆绳、4-导引装置、5-无人机翼尖锁钩。
具体实施方式
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