[实用新型]一种石油管梳刀刀片自动磨削夹具

权利要求书

1.一种石油管梳刀刀片自动磨削夹具，包括：

用于对刀片进行磨削的磨削夹具；

用于对刀片进行转位的转位夹具；

用于将未加工刀片转移至磨削夹具、将经磨削夹具加工后的刀片转移至转位夹具、将经转位夹具转向后的刀片转移至磨削夹具的机械手；

其特征在于，转位夹具包括翻面机构和转位机构，翻面机构作用于刀片的转动平面和角度转动机构作用于刀片的转动平面相互垂直；磨削夹具包括用于刀片角度调整的角度调节机构。

2.根据权利要求1所述的一种石油管梳刀刀片自动磨削夹具，其特征在于，螺纹车削刀片自动磨削夹具还包括用于盛装未加工刀片、加工完毕刀片的料盘，机械手从料盘中取出未加工刀片，机械手将已加工刀片放入料盘。

3.根据权利要求2所述的一种石油管梳刀刀片自动磨削夹具，其特征在于，料盘包括料盘Y向导轨，刀片放置于料盘Y向导轨上。

4.根据权利要求3所述的一种石油管梳刀刀片自动磨削夹具，其特征在于，料盘Y向导轨为电机或液压系统驱动的导轨。

5.根据权利要求1所述的一种石油管梳刀刀片自动磨削夹具，其特征在于，机械手包括机械手X向导轨、机械手Z向导轨、用于夹持刀片的机械手卡爪，机械手卡爪可移动安装在机械手Z向导轨上，机械手Z向导轨可移动安装在机械手X向导轨上。

6.根据权利要求5所述的一种石油管梳刀刀片自动磨削夹具，其特征在于，机械手X向导轨、机械手Z向导轨为电机或液压系统驱动的导轨。

7.根据权利要求1所述的一种石油管梳刀刀片自动磨削夹具，其特征在于，转位夹具还包括转位夹具压紧机构、转位夹具Z向导轨、转位夹具体、支座、安装座；刀片放置于转位夹具体上，转位夹具压紧机构用于与转位机构配合夹紧刀片，转位机构用于转动夹紧后的刀片；转位夹具体安装在转位夹具Z向导轨上；转位夹具压紧机构、转位机构均固定安装在安装座上，翻面机构、转位夹具Z向导轨、转位夹具体均固定安装在支座上，翻面机构的转动动力输出端与安装座连接。

8.根据权利要求7所述的一种石油管梳刀刀片自动磨削夹具，其特征在于，转位夹具Z向导轨为电机或液压系统驱动的导轨。

9.根据权利要求1所述的一种石油管梳刀刀片自动磨削夹具，其特征在于，磨削夹具还包括磨削夹具体、侧向压紧机构、上端压紧机构，刀片放置于磨削夹具体上，并通过磨削夹具体、侧向压紧机构、上端压紧机构共同作用对刀片进行压紧；角度调节机构包括滑动调节块、固定调节块、微调组件、压紧螺钉孔、压紧条，磨削夹具体、侧向压紧机构、上端压紧机构均固定安装在滑动调节块上，固定调节块的上端形成有弧形燕尾槽，滑动调节块的下端形成为与弧形燕尾槽匹配的滑块，滑块用于在弧形燕尾槽内滑动；微调组件安装在固定调节块上，微调组件上设置有调节螺孔，一螺钉旋入并穿过调节螺孔后再用于抵动滑块在弧形燕尾槽内滑动；在固定调节块上设置有多个压紧螺钉孔，螺钉旋入并穿过压紧螺钉孔后再用于推动压紧条抵紧滑块，固定滑块和弧形燕尾槽的相对位置。