[实用新型]一种半自动上料双轴钻床

权利要求书

1.一种半自动上料双轴钻床，包括一套或两套以上钻孔系统；其特征在于：所述钻孔系统包括：

半自动上料装置，包括第一送料机构（10）和第二送料机构（11），第一送料机构（10）末端与第二送料机构（11）始端连接；所述第一送料机构（10）包括由若干可滚动的第一滚轮（1001）组成的第一送料线、及用于对第一送料线上的工件（G）实施截留或放行的上料截留组件；所述第二送料机构（11）包括由若干可滚动的第二滚轮（1106）组成的第二送料线；

钻孔工装（12），钻孔工装（12）包括固定夹块（1206）和活动夹块（1208），固定夹块（1206）和/或活动夹块（1208）活动式设置，以使固定夹块（1206）与活动夹块（1208）相互靠拢夹紧工件（G）或相互远离松开工件（G）；钻孔工装（12）位于第二送料机构（11）末端；

钻孔装置，钻孔装置包括钻孔动力机构（1）、升降机构（3）和钻孔机构（5），钻孔动力机构（1）设置于立柱（2）上且驱动钻孔机构（5）中的钻头（509）转动，立柱（2）上设置有可上下滑动的滑台（4），钻孔机构（5）设置于滑台（4）上，升降机构（3）设置于立柱（2）上且驱动滑台（4）上的钻孔机构（5）整体升降运动；钻孔装置位于钻孔工装（12）上方。

2.根据权利要求1所述半自动上料双轴钻床，其特征在于：所述上料截留组件位于第一送料线末端；所述上料截留组件包括截留气缸（1003）、截留载板（1004）和挡块（1005），截留气缸（1003）的缸体相对固定设置，截留气缸（1003）的活塞杆连接截留载板（1004）、并驱动截留载板（1004）往复活动，挡块（1005）设置于截留载板（1004）上、并随截留载板（1004）往复活动；挡块（1005）活动至伸入第一送料线的输送轨迹对相应的工件（G）进行截留，或者，挡块（1005）活动至离开第一送料线的输送轨迹以放行相应的工件（G）。

3.根据权利要求1所述半自动上料双轴钻床，其特征在于：所述第一送料线和/或第二送料线中的滚轮线性排布于所在支架两侧，两侧滚轮之间有间距，工件（G）上的轴承主体（G1）滑动在相应的滚轮上，工件（G）上的凸轴（G2）活动在两侧滚轮之间。

4.根据权利要求1所述半自动上料双轴钻床，其特征在于：所述第二送料线始端设置有供工件（G）第一次停留的第一暂留区（A）；所述第二送料机构（11）还包括用于将第一暂留区（A）上的工件（G）推送至第二送料线始端的第一推料组件；所述第一推料组件包括推料气缸（1103）和第一推料块（1104），推料气缸（1103）的活塞杆连接第一推料块（1104）、并驱动第一推料块（1104）横向移动。

5.根据权利要求1所述半自动上料双轴钻床，其特征在于：所述第二送料线末端设置有供工件（G）第二次停留的第二暂留区（B）；所述第二送料机构（11）用于将第二暂留区（B）中的工件（G）推送至钻孔工装（12）上的第二推料组件；所述第二推料组件包括推料油缸（1107）、升降气缸（1109）和第二推料块（1110），推料油缸（1107）的活塞杆传动连接升降气缸（1109）、并驱动升降气缸（1109）和第二推料块（1110）横向移动，升降气缸（1109）的活塞杆连接第二推料块（1110）、并驱动第二推料块（1110）升降移动。

6.根据权利要求5所述半自动上料双轴钻床，其特征在于：所述固定夹块（1206）相对固定设置，活动夹块（1208）连接夹料油缸的活塞杆、并由夹料油缸驱动往复滑动；所述固定夹块（1206）一侧和/或活动夹块（1208）一侧设置有进料导轨（1207），进料导轨（1207）的支撑面构成所述的第二暂留区（B）。

7.根据权利要求6所述半自动上料双轴钻床，其特征在于：所述固定夹块（1206）另一侧和/或活动夹块（1208）另一侧设置有下料导轨（1202），下料导轨（1202）的支撑面构成用于供工件（G）第三次停留的第三暂留区（C），两套以上钻孔系统中的第三暂留区（C）下方共同设置有一下料输送件（13）。