[实用新型]一种吹瓶机用具有防夹伤结构的机械手

说明书

本实用新型公开了一种吹瓶机用具有防夹伤结构的机械手，包括固定基座和左固定臂，所述固定基座下端焊接固定有防护套，且防护套内部设置有第一液压杆，所述第一液压杆下端通过键连接有第一伸缩杆，且第一伸缩杆下端焊接固定有连接杆，所述连接杆一侧焊接固定有第二液压杆，且第二液压杆另一侧通过键连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆外侧设置有拆卸组件，所述左固定臂焊接固定于连接杆下端。该吹瓶机用具有防夹伤结构的机械手，将连接螺栓于左连接块和右连接块内部取出，即可更换右连接块一侧连接的右固定臂，通过更换不同形状结构的右固定臂，可夹持固定不同直径大小的瓶体，提高使用该机械手的灵活性。

技术领域

本实用新型涉及吹瓶机用机械手技术领域，具体为一种吹瓶机用具有防夹伤结构的机械手。

背景技术

吹瓶机是指吹瓶子的机器，最浅显的解释就是能将塑料颗粒(软化成液体)或做好的瓶胚通过一定的工艺手段吹成瓶子的机器；吹瓶机用机械手，可在瓶体生产中将瓶体由生产设备上夹持取下，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

市场上的吹瓶机用机械手，不设置防夹伤的结构，在机械手运作中，易有异物接触到机械手活动位置，造成机械手使用故障，且机械手运作易夹伤工作人员，机械手不能根据需要夹持瓶体的直径大小，灵活调节机械手的结构，导致不能对不同直径大小的瓶体均可进行夹持的问题，为此，我们提出一种吹瓶机用具有防夹伤结构的机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种吹瓶机用具有防夹伤结构的机械手，以解决上述背景技术中提出市场上的吹瓶机用机械手，不设置防夹伤的结构，在机械手运作中，易有异物接触到机械手活动位置，造成机械手使用故障，且机械手运作易夹伤工作人员，机械手不能根据需要夹持瓶体的直径大小，灵活调节机械手的结构，从而对不同直径大小的瓶体进行夹持的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种吹瓶机用具有防夹伤结构的机械手，包括固定基座和左固定臂，所述固定基座下端焊接固定有防护套，且防护套内部设置有第一液压杆，所述第一液压杆下端通过键连接有第一伸缩杆，且第一伸缩杆下端焊接固定有连接杆，所述连接杆一侧焊接固定有第二液压杆，且第二液压杆另一侧通过键连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆外侧设置有拆卸组件，所述左固定臂焊接固定于连接杆下端，所述拆卸组件一侧设置有活动夹持组件。

优选的，所述第二伸缩杆通过第二液压杆与连接杆构成伸缩结构，且连接杆通过焊接与第二液压杆构成一体化结构。

优选的，所述拆卸组件包括左连接块、右连接块、连接螺栓，所述左连接块一侧贴合设置有右连接块，且右连接块内部贯穿设置有连接螺栓。

优选的，所述连接螺栓贯穿于左连接块和右连接块内部，且左连接块通过连接螺栓与右连接块构成拆卸结构。

优选的，所述活动夹持组件包括固定块、右固定臂和防护垫，所述固定块下端焊接固定有右固定臂，且右固定臂内侧粘接固定有防护垫。

优选的，所述右固定臂的形状结构与左固定臂的形状结构完全吻合，且左固定臂的纵向中心线与右固定臂的纵向中心线完全重合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型将连接螺栓于左连接块和右连接块内部取出，即可更换右连接块一侧连接的右固定臂，通过更换不同形状结构的右固定臂，可夹持固定不同直径大小的瓶体，提高使用该机械手的灵活性。