[实用新型]一种小型化无人机频分数据链装置有效
申请号: | 201921285416.7 | 申请日: | 2019-08-09 |
公开(公告)号: | CN210781099U | 公开(公告)日: | 2020-06-16 |
发明(设计)人: | 吴江波;张春泽;李辰飞;展鹏飞;杨继超;孔雅;王仁智 | 申请(专利权)人: | 天津讯联科技有限公司 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;H04B1/00 |
代理公司: | 长沙湘驰达知识产权代理事务所(普通合伙) 43242 | 代理人: | 罗若愚 |
地址: | 300000 天津市滨海新区自贸试验区(空*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 小型化 无人机 数据链 装置 | ||
本实用新型公开了一种小型化无人机频分数据链装置,包括MPSOC处理器,MPSOC处理器通过SPI接口、JESD204B接口与捷变频收发器连接,MPSOC处理器包括可编程逻辑部分(PL)和可编程系统部分(PS),可编程逻辑部分通过普通IO接口与两片可配置多协议收发器连接,可编程逻辑部分的输入端GTH高速串行收发器分别与HDMI、HD‑SDI视频输入连接器的输出端连接,可编程系统部分通过BANK‑502与千兆以太网连接器连接,BANK‑500连接到异步串行通信接口UART、QPSI存储器,BANK505的GTR收发器分别与到SATA、DisplayPort连接器连接,BANK‑501连接到SD卡连接器,MPSOC处理器、捷变频收发器与时钟模块通过时钟管脚连接。本实用新型匹配不同功率类型的射频前端,可以基本满足各种无人机需求,达到通用化的目的。
技术领域
本实用新型涉及数据链系统技术领域,具体为一种小型化无人机频分数据链装置。
背景技术
数据链系统是地面飞行操控人员、任务操控人员与无人机之间实现远程无线信息交互、传输、处理的平台和纽带,是无人机系统的生命线和信息线,数据链测控系统的综合性能决定着无人机系统的操控安全性、任务灵活性、信息实时性,人机交互高效性和测试维修方便性。
随着无人机任务类型的丰富和使用范围的拓展,对无人机数据链测控链路提出了更高的要求,具体如下:
(1)通用性:能适应多种平台和载荷的协议与接口,具备可扩展能力;
(2)安全性:采取测控链路可靠、抗干扰、防误操作措施,宜具备双链路进行冗余备份;
(3)集成性:考虑无人机安装空间、载重能力、功率供给方面的局限性,宜将图传与数传功能一体化设计,实现双向传输;
(4)智能性:具有数据端口优先级管理功能,可根据信道环境自适应调整通信体制确保重要指令数据可靠传送;
(5)维修性:需要能够实时监测链路状态,存在干扰时可设置电台频点等参数选择良好信道,出现故障甚至是存在安全隐患时能快速定位到可更换单元,便于维修。
目前市面无人机使用的信息传输系统功能单一,通常需要图像传输装置和遥控传输装置两套单向链路,造成机载设备安装复杂,存在链路不稳定、容易误操作,可配置性和接口通用性差的问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型目的是提供一种小型化无人机频分数据链装置,以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型重量轻、体积小、带宽高的优势,可实现无人机遥控、遥测和图像数据的高速、可靠双向传输。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种小型化无人机频分数据链装置,包括MPSOC处理器,所述MPSOC处理器通过SPI接口、JESD204B接口与捷变频收发器连接,所述MPSOC处理器包括可编程逻辑部分(PL)和可编程系统部分(PS),所述可编程逻辑部分通过普通IO接口与两片可配置多协议收发器连接,所述可编程逻辑部分的输入端GTH高速串行收发器分别与HDMI、HD-SDI视频输入连接器的输出端连接,所述可编程系统部分通过BANK-502与千兆以太网连接器连接,BANK-500连接到异步串行通信接口UART、QPSI存储器,BANK505的GTR收发器分别与到SATA、DisplayPort连接器连接,BANK-501连接到SD卡连接器,所述MPSOC处理器、捷变频收发器与时钟模块通过时钟管脚连接。
进一步的,所述MPSOC处理器的型号为UltraScale+MPSOC-EV。
进一步的,所述多协议收发器的型号为LTC2872,所述多协议收发器与8路RS232或4路RS422连接。
进一步的,所述射频微波前端RX、TX端口分别与接收端口RX1A和发射端口TX2A连接。
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