[实用新型]一种具有拖地功能的扫地机器人

说明书

本实用新型提供一种具有拖地功能的扫地机器人，包括主体以及设置于主体底部的拖地组件；吸尘电机，该吸尘电机与主体底部的吸尘口对接，并与第一通道连通；第一出气口，该第一出气口位于拖地组件的后方，连通相应的第二通道，该第一出气口的开口方向指向清洁表面；第二出气口，该第二出气口连通相应的第三通道，该第二出气口的开口方向与主体底面相平行；其中，所述第二通道和第三通道之间设置有活动切换的转换阀组件。该扫地机器人能够有效利用尘气分离的洁净空气，以缩短拖地后的干燥等待时间，以及避免让没有经过擦拭的清洁表面二次污染。

技术领域

本实用新型涉及小型家用电器领域，具体涉及一种具拖地功能的扫地机器人。

背景技术

目前，扫地机器人越来越多地被应用到家庭清洁作业中，传统的扫地机器人类似“行走的吸尘器”，仅仅具有清扫和吸尘的功能，要得到彻底地清洁，在扫地机器人清扫之后还有必要进行拖地操作，并未完全解放人力劳动。

针对上述情况，现有的扫地机器人会集成拖地功能，在扫地机器人的主体上设置拖地组件，包括可以擦拭地面的清洁垫，通过扫地机器人在地面的移动，以清洁垫对地面进行擦拭，以期模拟拖地的操作。相应地，还在扫地机器人的主体配置向清洁垫提供清洁液例如水的供液组件，使清洁垫足够湿润以清洁地面的污渍。

现有产品虽然能够在一定程度上增强扫地机器人的清扫效果，但是仍存在一些未臻完善之处。例如，在拖地组件完成拖地操作后，清洁过的地面的表面将至少残留一层水膜或者略微湿润，需要留置一定的干燥等待时间，在这个时间内，扫地机器人不宜再次对擦拭过的地面进行清洁，甚至不宜再次在擦拭过的地面上行走，理由在于，清洁刷上带着的污物容易污染湿润的地面，而且，行走组件例如行走轮，将会在湿润的地面留下明显的痕迹。故而在设计扫地机器人的程序时，需要考虑干燥等待时间这个因素，而在不同的环境下，这个干燥等待时间又是可以变化，显然这将增加程序的复杂性。实际上，目前市售具有此拖地功能的扫地机器人往往并不考虑此干燥等待时间，任由扫地机器人根据其他的触发条件去触发扫地机器人在很短的时间间隔内就重新回到刚刚被擦拭过的地面，而对地面造成二次污染，作为弥补，可能会设置扫地机器人通过多次反复的清洁以较为彻底地将污物去除，但显然这样的操作将会造成不必要的能源消耗。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种具有拖地功能的扫地机器人，包括主体以及设置于主体底部的拖地组件，还包括：

吸尘电机，该吸尘电机与主体底部的吸尘口对接，并与第一通道连通；

第一出气口，该第一出气口位于拖地组件的后方，连通相应的第二通道，该第一出气口的开口方向指向清洁表面；

第二出气口，该第二出气口连通相应的第三通道，该第二出气口的开口方向与主体底面相平行；其中，

所述第二通道和第三通道之间设置有活动切换的转换阀组件。

通过设置第一出气口，能够在拖地过程中利用抽吸电机排出的洁净空气快速吹干地面。往往在抽吸电机的前端和/或后端设置能够将空气处理的足够洁净的过滤装置或者尘气分离装置。并且抽吸电机是具备较大吸力的，洁净空气的排放量也相对较大，通过洁净空气的吹送，能够加快湿润地面表面的空气流动，进而加快热量交换，让水分快速蒸发并被气流带离地面。从而有效缩短干燥等待时间。由于清洁垫擦拭地面后，地面残留的水分并不多，排除的洁净空气的流量又足够大，往往在扫地机器人行走的时，能够在非常短的干燥等待时间内吹干地面，这个干燥等待时间内，扫地机器人即使被某种外界条件触发执行转向的操作，在完成转向并且重新行走在被擦拭后的地面上时，地面已经被吹干了，可以有效地杜绝二次污染。

同时设置第二出气口能够沿与扫地机器人底面平行的方向吹送洁净空气，将形成“风幕”，避免清洁表面的灰尘(如果存在的话)扬起，以提高清洁效率，提供另外一种利用洁净空气的方式。