[实用新型]一种协助盲人乘车的便携式装置

说明书

本实用新型公开了一种协助盲人乘车的便携式装置，该装置包括：箱体，以及设置在箱体内的控制器，在箱体一侧设有测距模块以及图像捕捉模块，测距模块和图像捕捉模块均与控制器数据相连；在箱体内部，控制器与一深度神经网络推理模块相连，控制器还与一语音输出模块相连。另外，为了便于盲人得到其他人的乘车帮助，还可在便携式装置上设置显示模块和语音输入模块。本实用新型可在不改造公交设施的情况下，为盲人提供公交车到站信息，并可通过语音交互方便的更改不同的公交路线，具有应用便捷且成本低的优点。

技术领域

本实用新型属于盲人导航的研究领域，特别涉及一种协助盲人乘车的便携式装置。

背景技术

盲人在公交站等待公交车时，由于其视觉缺陷，无法看到机动车辆的到来，也无法判断经过的机动车是不是公交车，出行非常不便。目前该领域大多是采用无线通信的方式。在公交站建立电子公交站牌，在每辆公交车增加设备，当公交车到达时，两者的设备互相通信，提示盲人公交车到达；或者是每位盲人自行携带引导装置，公交车上增加感应装置，当车靠近时，两者互相通信，引导装置提示盲人上车。这类装置的缺点是需要投入大量改造费用，比如改造现有公交车站，或为每辆公交车添加额外设备等。

因此，需要提供一种不依赖于改造现有公交系统的协助盲人乘车的便携式装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种协助盲人乘车的便携式装置，其具有识别准确、携带方便的优点，不需要改造现有公交设施，可拓展性强，成本低。

本实用新型的目的通过以下的技术方案实现：一种协助盲人乘车的便携式装置，包括：箱体，以及设置在箱体内的控制器，在箱体一侧设有测距模块以及图像捕捉模块，测距模块和图像捕捉模块均与控制器数据相连；在箱体内部，控制器与一深度神经网络推理模块相连，控制器还与一语音输出模块相连。

优选的，所述控制器采用树莓派3B板构成的嵌入式控制器。

优选的，所述图像捕捉模块采用CSI摄像头，通过CSI总线与控制器连接，或者采用USB摄像头，通过USB总线与控制器连接。

优选的，所述深度神经网络推理模块使用Movidius神经计算棒。该神经计算棒包括神经网络加速芯片，是现有的硬件，上面加载有固定的神经网络模型，可直接进行应用。

优选的，所述测距模块采用超声波测距传感器。超声波测距传感器具有受环境因素干扰小的优点。

优选的，所述语音输出模块包括扬声器或耳机，若采用耳机时，耳机通过数据线与控制器上的音频输出接口相连。

优选的，所述便携式装置包括一显示模块，该显示模块采用多块MAX7219驱动的8*8LED点阵，通过SPI总线连接控制器。便于公交车司机和路人知道盲人要乘坐的路线，主动给予帮助。

优选的，所述便携式装置包括一语音输入模块，该语音输入模块采用I2S麦克风，通过I2S总线接入控制器；或者，采用USB麦克风，通过USB总线接入控制器。使用者可通过语音来更改要检测的公交车线路。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：

1、本实用新型在不改造公交设施的情况下，通过视觉检测公交车及其他机动车辆等多种目标，为盲人提供公交车到站信息，有效避免盲人听到有车来就上前的情况，一定程度上保护了盲人的安全。

2、相较于现有技术中盲人手持一张固定公交路线纸板，本实用新型通过语音交互可以方便更改不同的公交路线，通过路线的展示更易于得到公交司机及他人帮助，同时也弥补了机器视觉难以识别路线的缺陷。

附图说明

图1是本实用新型一实施例提供的装置结构框图；

图2是本实用新型一实施例提供的装置结构示意图；