[实用新型]通用型电芯夹持装置

说明书

一种通用型电芯夹持装置，属于电芯制造技术领域。该通用型电芯夹持装置包括基板和成对设置的第一夹臂、第二夹臂；基板上设有夹爪气缸，夹爪气缸运动调整第一夹臂和第二夹臂之间间距，第一夹臂和第二夹臂中一个设有气缸行程限制器；所述夹爪气缸与空气压缩机通过管路相连，管路上设有中封式三位五通电磁阀。本实用新型能够在狭窄空间内夹取电芯，另外可以实现断电保护。

技术领域

本实用新型涉及的是一种电芯制造领域的技术，具体是一种通用型电芯夹持装置。

背景技术

在电芯生产过程中需要机械手频繁抓取电芯移入或移出治具，电芯检验合格后以及产品组装时需要机械手抓取电芯存放至弹夹中以及从弹夹中取出。上述抓取电芯的操作多在狭小空间中进行，电芯排布紧密，抓取过程中易干扰其他电芯，影响后续电芯抓取作业。另外，如果突然断电，机械手抓取的电芯掉落损坏，会降低设备生产良率，降低产能。

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型由此而来。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的上述不足，提出了一种通用性电池夹持装置，能够在狭窄空间内夹取电芯，另外可以实现断电保护。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型包括基板和成对设置的第一夹臂、第二夹臂，基板上设有夹爪气缸，夹爪气缸运动调整第一夹臂和第二夹臂之间间距，第一夹臂和第二夹臂中一个设有气缸行程限制器；

所述夹爪气缸与空气压缩机通过管路相连，管路上设有中封式三位五通电磁阀，在突然断电时能够保持本实用新型断电前的状态。

在一些技术方案中，所述夹爪气缸采用双作用气缸，第一夹臂和第二夹臂设置在双作用气缸的伸缩运动部件上。

优选地，所述第一夹臂设有气缸行程限制器。

进一步优选地，所述气缸行程控制器采用直线阻尼器，对应地，基板上在第二夹臂夹持电芯位置处设有阻尼器挡块。

所述基板设有固定轴环，与工业机器人对接。

所述第一夹臂和第二夹臂上设有对射型光纤传感器；优选地，对射型光纤传感器与光纤放大器连接，光纤放大器固定在基板上；采用上述分离型传感设备，传感器体积小，便于安装。

技术效果

与现有技术相比，本实用新型具有如下技术效果：

1)当夹爪气缸内部断气之后，通过气缸行程限制器，能够维持第一夹臂和第二夹臂一定的开合量，以进入狭小空间夹取电芯，而不会破坏其他电芯的位置；

2)在夹取电芯时，可以防止突然断电导致的电芯掉落；

3)适合不同尺寸软包电池电芯的夹取。

附图说明

图1为实施例1的整体结构示意图；

图2为实施例1的气路原理图；

图中：基板1、固定轴环11、夹爪气缸2、第一夹臂3、第二夹臂4、直线阻尼器5、阻尼器挡块6、对射型光纤传感器7、光纤放大器8、空气压缩机100、中封式三位五通电磁阀200。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型进行详细描述。

实施例1