[实用新型]可补偿砖排与砖排之间误差的夹手装置

说明书

本实用新型涉及可补偿砖排与砖排之间误差的夹手装置，包括机架，机架上安装有直线导轨，直线导轨上滑动安装有两相对设置的整体夹持件，两整体夹持件通过一夹紧大油缸驱动相互靠拢或者远离，其中一整体夹持件上设置有位于同一高度的若干独立夹手，独立夹手的数量和位置对应待夹持砖排的排数和位置设置，独立夹手包括夹紧小油缸、固定块和独立弹性块，夹紧小油缸水平设置，夹紧小油缸活塞杆外端部朝向机架内侧设置且与固定块固定连接，独立弹性块固定连接在固定块靠近机架内侧一侧。该夹手装置能够补偿多排砖坯之间误差，以保证多排砖的同时夹取。

技术领域

本实用新型涉及标砖夹手设备技术领域，尤其涉及可补偿砖排与砖排之间误差的夹手装置。

背景技术

砖在转场、存放和运输时，都需要按照一定的方式码垛。多排独立标砖从一个位置夹持至另一个位置时，因为每块标砖在厚度方向都有误差，这样整排就会累积一定量的偏差。

现有的夹手装置是在夹板的砖侧粘贴如橡胶板、海绵橡胶等弹性材料，以此达到消除砖排与砖排之间长度差异的目的。当成品砖排与排之间长度差异较小时，在弹性材料变形范围之内时，现有的夹手装置能够完成砖排的夹取；但如果排与排之间的长度差异较大时，长度较小的那排或数排就不能被夹手夹起，出现漏夹问题。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供可补偿砖排与砖排之间误差的夹手装置，该夹手装置能够补偿多排砖坯之间误差，以保证多排砖的同时夹取。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

可补偿砖排与砖排之间误差的夹手装置，包括机架，机架上安装有直线导轨，直线导轨上滑动安装有两相对设置的整体夹持件，两整体夹持件通过一夹紧大油缸驱动相互靠拢或者远离，其中一整体夹持件上设置有位于同一高度的若干独立夹手，独立夹手的数量和位置对应待夹持砖排的排数和位置设置，独立夹手包括夹紧小油缸、固定块和独立弹性块，夹紧小油缸水平设置，夹紧小油缸活塞杆外端部朝向机架内侧的待夹持砖排设置且与固定块固定连接，独立弹性块固定连接在固定块靠近机架内侧的待夹持砖排一侧。

进一步的，另外一整体夹持件底部内侧安装有整体弹性块，整体弹性块位置对应待夹持砖排位置设置。

进一步的，所述整体弹性块水平设置且沿整体夹持件的长度方向从一端延伸至另一端。

进一步的，安装独立夹手的整体夹持件上固定安装有独立夹手架，夹紧小油缸通过油缸支座固定安装在独立夹手架上。

进一步的，所述固定块包括油缸连接部和弹性块连接部，油缸连接部具有容纳夹紧小油缸的活塞杆外端部的容纳腔，夹紧小油缸的活塞杆外端部插入容纳腔中且通过紧固件固定连接在油缸连接部上，弹性块连接部固定连接在油缸连接部上，弹性块连接部上设置有卡接独立弹性块的卡接腔，独立弹性块卡接在卡接腔内且通过紧固件固定连接在弹性块连接部上。

进一步的，所述独立夹手在夹紧小油缸水平向的两侧分别设置有平行于夹紧小油缸的导向轴。

进一步的，所述导向轴通过直线轴承活动连接在整体夹持件上，导向轴靠近固定块的一侧通过紧固件固定连接在固定块上。

进一步的，所述机架上在夹紧大油缸的上方设置有同步装置，同步装置包括水平设置的转柄和两连杆，转柄中部通过一竖向的连接轴转动连接在机架上，两连杆一端分别铰接于转柄两端，两连杆另一端分别与两整体夹持件顶部铰接。

进一步的，所述机架上端面设置有驱动夹手装置整体转动的回转装置。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型的夹手装置能够补偿多排砖坯之间误差，以保证多排砖的同时夹取。

附图说明

图1为本实用新型的正面结构示意图；