[实用新型]FPC上料机

说明书

本实用新型公开一种FPC上料机，该FPC上料机包括机架和设置在机架上的传送机构、储料机构和机械手，传送机构用于传送FPC治具，FPC治具包括用于放置FPC的下底和用于盖合下底的上盖，储料机构位于传送机构的一侧，储料机构包括用于放置FPC的承载台，机械手位于传送机构的上方，机械手包括第一机械手和第二机械手，第一机械手用于从下底上打开和闭合上盖，第二机械手用于将承载台上的FPC转移至分离后的下底上。本实用新型FPC上料机可有效提高FPC的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及电子生产技术领域，具体涉及一种FPC上料机。

背景技术

FPC(Flexible Printed Circuit)，又称柔性印刷电路板，简称软板，因具有配线密度高、重量轻、厚度薄及弯折性好等特点，其被广泛应用在手机、笔记本、PDA、数码相机及LCM等电子产品中。

在FPC的生产过程中，FPC的识别和治具的摆放位置都对产品的质量有很大的影响，目前，FPC主要是通过人工装配到治具上，然后使用钢条进行固定，以完成FPC的上料过程。然而，这种人工的作业模式，会大大降低FPC的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提出一种FPC上料机，以解决因现有的人工上料模式而导致的生产效率低的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种FPC上料机，该FPC上料机包括机架和设置在所述机架上的传送机构、储料机构和机械手，所述传送机构用于传送FPC治具，所述FPC治具包括用于放置FPC的下底和用于盖合所述下底的上盖，所述储料机构位于所述传送机构的一侧，所述储料机构包括用于放置FPC的承载台，所述机械手位于所述传送机构的上方，所述机械手包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手用于从所述下底上打开和闭合所述上盖，所述第二机械手用于将所述承载台上的FPC转移至分离后的所述下底上。

优选地，所述传送机构包括两间隔设置的第一安装板、设置在所述第一安装板上且沿所述第一安装板的长度延伸方向间隔开的两传动轮、套在各所述第一安装板的两所述传动轮上的传送带和用于驱动所述传动轮转动的第一电机，所述第一电机的输出轴与其中一个所述传动轮连接。

优选地，所述FPC上料机还包括至少一个用于调节两所述第一安装板之间距离的宽度调节机构，所述宽度调节机构包括位于所述第一安装板下方的安装座、设置在所述安装座上的第一丝杠、位于所述第一丝杠两侧的导向杆和用于驱动所述第一丝杠的第二电机，所述第一丝杠的螺杆与所述第二电机的输出轴连接，所述第一丝杠的螺母与两所述安装板中可活动的一个连接。

优选地，所述FPC上料机还包括两相对设置的定位夹紧机构，所述定位夹紧机构包括可活动地设置在所述第一安装板上的夹持部和用于驱动所述夹持部沿垂直所述传送机构的传送方向运动的第一气缸。

优选地，所述FPC上料机还包括两沿所述传送机构的传送方向间隔设置的止挡机构，两所述止挡机构之间限定出用于容置所述FPC的固定空间，所述止挡机构包括设置在所述机架上的第二气缸和与所述第二气缸的活塞杆连接的挡板。

优选地，所述承载台上设置有贯穿其上下端面且相互垂直的第一滑槽和第二滑槽，所述储料机构还包括用于在所述承载台上限定所述FPC的放置空间的FPC调节组件，所述FPC调节组件包括设置在所述机架上且位于所述承载台下方的固定板和可活动地设置在所述固定板上的第一限位杆与第二限位杆，所述第一限位杆贯穿所述第一滑槽且可沿所述第一滑槽的延伸方向移动，所述第二限位杆贯穿所述第二滑槽且可沿所述第二滑槽的延伸方向移动。

优选地，所述储料机构还包括用于升降所述承载台的升降组件，所述升降组件包括竖直设置在所述固定板的底部的第三电机、与所述第三电机的输出轴连接的第二丝杠、与所述第二丝杠的螺母连接的活动板以及多个位于所述活动板的周侧的升降杆，所述升降杆可活动地贯穿所述固定板，所述升降杆的一端与所述活动板固定连接，另一端与所述承载台固定连接。