[实用新型]一种防转动放张机

说明书

一种防转动放张机，用于对安装有卡位结构的管模进行放张，包括：机架；用于驱动机架沿X向运动的行走装置；设置在机架上的X向弹性装置；设置在X向弹性装置上、并在其所用下具有X向弹性力的X向支架；设置在X向支架上的放张装置，其包括旋转设置在X向支架上的螺母套、能够围绕螺母套旋转的放张支架，以及设置在放张支架上、能够与管模上的卡位结构相适配的卡位件。由此，通过X向弹性力实现卡位件和卡位结构的自动对接，减轻了工人的劳动强度，且通过X向弹性力将卡位件保持在卡合位置，防止在放张过程中出现卡位件脱离，导致放张机与卡位结构脱开而产生转动的情况，有利于放张操作的稳定性和安全性。

技术领域

本实用新型涉及管桩生产领域。

背景技术

管桩生产工艺中，需要对钢筋笼进行预应力张拉，在钢筋笼拉伸后，将一螺母拧紧在管模端部进行固定。管桩成型后，需要将螺母拧松，取出管桩，拧螺母的操作即称为放张。

如图1所示(仅画出管模的部分结构)，为了将放张机与管模相互对接，通常在管模与螺母01之间设置一梅花板02，放张机与梅花板02对接，然后进行放张。现有技术中的放张机一般采用吊车吊起，用手动的方式与梅花板02以及螺母01对接，工人的劳动强度大，且放张效率低下。另外，由于只是靠人手将放张机与梅花板02对接，对接效果不牢靠，在放张的过程中，由于需要对螺母01进行旋拧，旋拧后螺母01与管模之间的距离变大，且旋拧时的作用力较大，容易导致放张机与梅花板02脱开，并产生转动，不利于放张操作的稳定性以及安全性。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种防转动放张机，以解决上述问题中的至少一个。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种防转动放张机，用于对安装有卡位结构的管模进行放张，包括：

机架；

用于驱动机架沿X向运动的行走装置；

设置在机架上的X向弹性装置；

设置在X向弹性装置上、并在其所用下具有X向弹性力的X向支架；

设置在X向支架上的放张装置，其包括旋转设置在X向支架上的螺母套、能够围绕螺母套旋转的放张支架，以及设置在放张支架上、能够与管模上的卡位结构相适配的卡位件；

上述部件配置成，行走装置驱动机架沿X向运动，以使得管模的卡位结构顶压卡位件、导致X向支架相对于机架移动时，X向弹性装置蓄力；放张支架围绕螺母套旋转，以使得卡位件旋转至与卡位结构对应的位置时，X向弹性装置释放并带动X向支架复位，使得卡位件与卡位结构卡合，并在X向弹性装置的作用下保持其卡合位置。

由此，通过X向弹性力实现卡位件和卡位结构的自动对接，减轻了工人的劳动强度，且通过X向弹性力将卡位件保持在卡合位置，防止在放张过程中出现卡位件脱离，导致放张机与卡位结构脱开而产生转动的情况，有利于放张操作的稳定性和安全性。

在一些实施方式中，用于驱动放张支架围绕螺母套旋转的卡位驱动装置。

由此，通过卡位驱动装置实现放张支架的旋转驱动，进一步降低工人的劳动强度，提高放张机的自动化效率。

在一些实施方式中，还包括：

设置在机架上的升降装置；

由升降装置驱动相对于机架沿Y向运动的升降支架；

X向弹性装置通过升降支架设置在机架上。

由此，能够调节放张装置的高度，对不同高度尺寸的管模进行放张，具有通用性。

在一些实施方式中，还包括：

设置在升降支架上的Z向弹性装置；

设置在Z向弹性装置上、并在其作用下具有Z向弹性力的Z向支架；