[实用新型]一种笔管印刷快速自动检测装置

说明书

一种笔管印刷快速自动检测装置，其特征在于，包括：笔管传送系统、笔管印刷检测系统、控制系统，所述笔管传送系统在笔管承载面上支承笔管(2)经过所述笔管印刷检测系统，所述笔管印刷检测系统采集笔管印刷信息，所述控制系统处理笔管印刷信息以判断笔管印刷是否合格并获得不合格笔管位置数据。

技术领域

本实用新型涉及笔管生产检测领域，特别涉及笔管生产印刷过程进行自动快速检测装置。

背景技术

笔管印刷是否标准，涉及到笔管的质量问题，对后续的加工生产至关重要。笔管印刷不合格，流入到组装环节，组装完好的无法返工，只能进行报废处理。在实际生产中，报废处理占据15％的生产成本。每批次主要依靠人眼进行识别，人眼识别效率低下，每4台加工机至少配备一名检测工人，人力成本高而且长时间识别笔管容易产生人眼疲劳和判断出错。

因此，为了提高检测效率，减少检测成本，需要开发一种笔管印刷快速自动检测装置，用于在生产流水线上对笔管印刷进行高效率图像检测。

实用新型内容

本实用新型目的是为了大幅提高笔管生产流水线上对笔管印刷进行检测的效率，提出了一种基于机器视觉技术的笔管印刷快速检测装置，用于在笔管生产流水线上对笔管印刷进行图像检测，判断笔管印刷是否合格。

为解决上述技术问题，本实用新型采用下述技术方案：

一种笔管印刷快速自动检测装置，其特征在于，包括：笔管传送系统、笔管印刷检测系统、控制系统，所述笔管传送系统在笔管承载面上支承笔管经过所述笔管印刷检测系统，所述笔管印刷检测系统采集笔管印刷信息，所述控制系统处理笔管印刷信息以判断笔管印刷是否合格并获得不合格笔管位置数据。

进一步地，所述笔管传送系统包括传输带，所述传输带限定所述笔管承载面并用于承载和传输笔管，所述传输带为齿状结构。

进一步地，所述笔管印刷检测系统包括：光源，用于照射所述笔管；工业相机，用于采集笔管印刷图像作为所述笔管印刷信息；传感器，与所述工业相机和所述控制系统相连接，所述传感器用于检测笔管是否已到规定位置，并在笔管到达规定位置时触发所述工业相机和所述控制系统。

进一步地，所述光源与所述工业相机设置在所述笔管承载面的同一侧，并且在所述笔管传送方向上设置在所述工业相机的下游侧，所述光源的光入射方向与所述笔管传送系统的所述笔管承载面形成夹角。

进一步地，所述光源与所述工业相机的光轴在所述笔管传送方向上的距离为18cm到22cm，所述光源与所述笔管承载面的垂直距离为15cm到18cm，所述夹角为30°-40°。

进一步地，所述工业相机的光轴与所述笔管传输系统所承载的笔管的轴线在同一竖直平面内。

进一步地，所述传感器在所述笔管传送方向上安装在所述工业相机的上游侧，所述传感器感应方向与所述传输带传动方向垂直。

进一步地，所述控制系统包括中控机。

进一步地，所述中控机包括用于存储标准笔管印刷图像的存储单元，所述标准笔管印刷图像用于判断笔管印刷是否合格，所述标准笔管印刷图像通过以下方式采集：将一行笔管印刷合格的笔管放置在笔管传输系统上，对准所述工业相机的镜头，调节所述工业相机的焦距直到笔管图像清晰，保持当前焦距不变；开动所述传输带，让笔管印刷合格的笔管随传输带移动；笔管印刷合格的笔管从所述工业相机前通过并触发所述传感器，所述工业相机和所述中控机在接收到所述传感器信号后，所述工业相机采集笔管印刷合格的笔管印刷图像，所述中控机将采集笔管印刷合格的笔管印刷图像作为标准笔管印刷图像存储于所述存储单元。

进一步地，所述中控机包括用于将当前笔管印刷图像与标准笔管印刷图像进行对比并决定是否让笔管进入次品剔除程序的图像处理单元。