[实用新型]一种袋装货物库场全自动堆垛装置

说明书

本实用新型涉及装卸机械技术领域，且公开了一种袋装货物库场全自动堆垛装置，包括过渡皮带、固定安装在货物库场两侧的轨道、龙门架支撑结构、升降结构、堆码结构、PLC控制器及信号传感器，将来自皮带输送机的袋装物通过全自动堆码装置进行自动堆垛，实现袋装物堆码整体无人化操作，极大的降低了堆码作业成本，同时提高袋装物堆垛作业效率，符合当前库场堆垛作业需求，同时通过提升袋装物堆垛作业高度，可以有效的解决堆垛作业高度的难题，提升库场的库容能力，同时将第劳动成本，进一步提升袋装物堆垛作业的效率。

技术领域

本实用新型涉及装卸机械技术领域，具体为一种袋装货物库场全自动堆垛装置。

背景技术

目前，针对仓库或大型货场的袋装物堆垛作业还主要靠人工，由于堆场堆垛需要人工作业堆垛或利用托盘堆垛，一般高度都限制在3米以内，3米以上会使得堆垛作业难度加大，成本变高，从而使得仓库的空间利用效率很低，同时，堆垛作业时，也因人工问题导致堆垛慢，成本高。

发明内容

针对上述背景技术的不足，本实用新型提供了一种袋装货物库场全自动堆垛装置，具备全自动堆垛作业效率高和提升库容的优点，解决了背景技术提出的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种袋装货物库场全自动堆垛装置，包括过渡皮带、固定安装在货物库场两侧的轨道、龙门架支撑结构、升降结构、堆码结构、PLC控制器及信号传感器，所述龙门架支撑结构由方形架和底部两侧的行走机构组成，两侧所述行走机构分别坐落于轨道上，一侧所述行走机构通过行走机构电机驱动，所述方形架的四个支腿相对面上开设有升降平台轨道；

优选的，所述升降结构由升降平台、钢丝绳滑轮、钢丝绳和同步电机组成，所述升降平台为矩形框架结构，且升降平台与所述方形架的顶部平行设置，所述升降平台的四个拐角处分别一体成型有升降平台滑块，所述升降平台通过升降平台滑块与升降平台轨道之间滑动连接，所述升降平台的两侧分别与钢丝绳的一端固定连接，所述钢丝绳的另一端与固定设置在过渡皮带上的同步电机输出端固定，所述过渡皮带的两侧上分别设有钢丝绳滑轮，所述钢丝绳的一段位于钢丝绳滑轮上；

优选的，所述堆码结构由推送部分、过渡部分和集中部分组成，其中推送部分包括动力滚筒组机构、助力滚筒机构、调节宽窄挡板机构、滚筒组支架活动连接轴、堆码板和堆码板调节机构组成，所述动力滚筒组机构由滚筒和动力滚筒电机组成，所述堆码板通过滚筒组支架活动连接轴铰接在升降平台前端支腿上，所述堆码板为前后依次活动安装有等距分布的滚筒的矩形框，所述助力滚筒机构包括十字形滚筒，所述十字形滚筒活动安装在升降平台上，且其一端与助力滚筒电机的输出端连接，所述调节宽窄挡板机构由挡板和调节宽窄挡板电机组成，所述挡板位于动力滚筒组机构的上方，所述挡板由调节宽窄挡板电机驱动调节，所述堆码板调节机构由提升螺杆、连杆、连杆活动轴、平行滑轨、提升电机、滑块和滑槽组成，所述升降平台相邻两支腿上开设有滑槽，所述平行滑轨的两端端部一体成型有滑块，且平行滑轨通过滑块与滑槽滑动连接，所述平行滑轨的内侧通过连杆活动轴铰接有连杆，所述连杆的另一端与堆码板的底部铰接，所述平行滑轨的中部连接有提升螺杆，所述提升螺杆的另一端通过固定在升降平台上的提升电机驱动，所述过渡部分和集中部分的结构组成与推送部分的结构组成相似，不同之处在于堆码板其端部无动力滚筒组机构结构，其堆码板组成由无动力滚筒组机构组成，所述动力滚筒电机、助力滚筒电机、调节宽窄挡板电机、提升电机和助力滚筒机构均由PLC控制器及信号传感器进行驱动。

优选的，所述推送部分、过渡部分和集中部分的堆码板首尾依次平齐对应布置，所述推送部分、过渡部分和集中部分的堆码板数量均为两组且呈左右对称布置。

优选的，所述过渡皮带、动力滚筒组机构和堆码板的位置对应平齐布置，所述过渡皮带可由电机驱动。

本实用新型具备以下有益效果：