[实用新型]一种经编机横移装置

说明书

本实用新型公开了一种经编机横移装置，包括摆动从动件共轭凸轮机构、摇杆滑块机构、梳栉，所述摆动从动件共轭凸轮机构包括共轭凸轮和摆臂，所述共轭凸轮包括外轮廓线和内轮廓线，所述摆臂上设有外滚子和内滚子，所述外滚子在外轮廓线上，所述内滚子在内轮廓线上，从而使摆臂始终和共轭凸轮接触，所述摆臂与梳栉之间连接有连杆，所述摆动从动件共轭凸轮机构与摇杆滑块机构串联组合成自由度为1的横移装置。本实用新型中采用的摆臂长度较长，使在相同的横移距离要求情况下，摆臂的摆角范围较小，这样，使得共轭凸轮的轮廓线现状较好(更接近于圆形)，动力学特性好。

技术领域

本实用新型属于经编机技术领域，涉及一种少梳栉编织捆草网和渔网的新型经编机横移装置。

背景技术

经编机一般由成圈、横移、送经、牵拉卷取和控制系统五个部分组成，其中，横移系统是重要的组成部分之一。横移系统对应的横移装置的作用有两种，一种是牵引纱线实现对织针的垫纱，第二种是形成衬纬。现有经编机上一般采用两种横移结构，一种是直动凸轮横移机构结构形式，第二种是电子式横移方式。

图1所示是直动凸轮横移方式的机构运动简图，3-1是凸轮，3-3是直动从动件，3-2是其上的滚子，3-4是撑杆，一端与直动从动件3-3以球面副连接，另一端与现有梳栉3-7也以球面副连接。现有梳栉3-7除了有横移还有摆动，所以，在直动从动件3-3与现有梳栉3-7之间用撑杆3-4相连，而且，其两端是球面副。 3-6是固定安装在现有梳栉3-7上的钓钩，3-5是钢丝绳，一端系于钓钩3-6上，另一端系于三角形摆臂3-8上，3-9是直动杆，3-10是弹簧，起回复作用。

凸轮3-1顺时针转动，在凸轮推程段，直动从动件3-3向左移动，通过撑杆 3-4使现有梳栉3-7向左横移，同时，钢丝绳3-5被现有梳栉3-7向左侧拉动，使三角形摆杆3-8顺时针摆动，直动杆3-9向上移动，弹簧3-10被压紧。在凸轮的回程段，被压紧的弹簧3-10推动直动杆3-9向下运动，并使三角形摆杆3-8逆时针摆动，三角形摆杆3-8拉动钢丝绳3-5向右侧移动，进而使现有梳栉3-7向右横移，并同时保证直动从动件3-3上的滚子3-2与横移凸轮3-1保持接触。

图2所示是电子式横移装置的一种类型，其中，3-11是伺服电机，3-12是运动变换装置，一般为丝杆螺母的结构，把伺服电机3-11的转动转换为输出杆 3-13的直线运动形式，驱动撑杆3-4直线移动，撑杆3-4推动现有梳栉3-7直线横移，3-14是回复钢丝绳，3-7是现有梳栉，当伺服电机3-11正反转时，实现现有梳栉3-7的往复直线移动，电机也可以是直线电机，则不需要运动变换装置3-12。

图3所示是电子式横移装置的另一种类型，其中，3-11是伺服电机，3-15 是横移牵引带，3-16是固定在横移牵引带3-15上的花梳(栉)针，3-17是滑轮， 3-18是气动弹簧，伺服电机3-11正反转实现花梳(栉)针3-16的往复直线横移。

图1、2、3所示三种结构的横移方式，第一种(图1)，一种凸轮对应一种工艺(编织组织)，如果工艺变化，需要更换不同的凸轮，所以，对织物品种适应性差，特别适合编织工艺要求单一，机器结构不复杂，容易更换凸轮的设备，如少梳栉经编机。这种横移方式的另一个缺点是，由于采用直动凸轮机构，横移距离大小直接对应于凸轮最大外径和最小外径之间的落差，横移距离较大时，凸轮最大外径和最小外径之间的落差过大，直动从动件(梳栉)的运动动力学性能太差，影响运转速度，所以，这种横移结构不适用于横移距离较大的情况。第二种(图2)，由于采用伺服电机，所以，对工艺适应性好，而且也能满足横移距离较大要求，但是，伺服电机、运动变换装置传动系统的成本价格相对于图1 第一种方式的横移凸轮传动系统要高。这种横移方式多用于多梳栉经编机的地梳栉、氨纶梳栉或贾卡梳栉的横移，以适应多梳栉经编机工艺变化要求高的特点。第三种(图3)，工艺适应性好，可以横移距离较大，特别适用于花梳栉的集聚，所以，多应用于多梳栉经编机的花梳栉横移，缺点是，结构较为复杂，成本较高。