[实用新型]一种精密智能旋转点胶设备

权利要求书

1.一种精密智能旋转点胶设备，其特征在于：包括分别设置于机架上的送料装置、载料装置、夹料装置、点胶装置、清洗装置及储料装置，所述送料装置设置于所述载料装置的其中一侧，所述储料装置设置于所述载料装置的另一侧，所述夹料装置包括可滑动地安装于滑轨上的第一夹爪机构和第二夹爪机构，所述第一夹爪机构位于所述送料装置的上方，并可在所述送料装置上夹取工件滑动输送至所述载料装置上，所述第二夹爪机构位于所述储料装置的上方，并可在所述载料装置上夹取工件滑动输送至所述储料装置上，所述点胶装置包括第一调节机构、第二调节机构及若干个点胶枪，所述第一调节机构包括水平设置的Y轴移动模组和具有一定倾斜角度地设置于所述Y轴移动模组上的Z轴移动模组，所述第二调节机构通过滑块可滑动地设置于所述Z轴移动模组上，所述第二调节机构分别由X轴、Y轴及Z轴三轴向独立调节的调节架所组成，若干个所述点胶枪均可独立转动调节地安装于所述第二调节机构上。

2.根据权利要求1所述一种精密智能旋转点胶设备，其特征在于：所述滑轨沿X轴向架设于所述机架上，所述第一夹爪机构和所述第二夹爪机构均包括Z轴向伸缩调节模组和可传动地设置于所述Z轴向伸缩调节模组上的气爪组件，所述Z轴向伸缩调节模组可滑动地设置于滑轨上，所述滑轨上设置有警报灯。

3.根据权利要求1所述一种精密智能旋转点胶设备，其特征在于：所述载料装置包括工作台、转动机构及工装载具，所述工作台可拆卸地安装于所述机架上，所述转动机构和所述工装载具分别设置于所述工作台中，所述工装载具与所述转动机构可传动地相互连接。

4.根据权利要求3所述一种精密智能旋转点胶设备，其特征在于：所述工装载具设置有若干个工位，所述转动机构包括伺服电机、转动轴及传动轴，所述转动轴和所述传动轴均通过同步带与所述伺服电机可传动地相互连接，所述转动轴和所述传动轴分别对应地分布于若干个所述工位的下方，并带动所述工位实现动力旋转。

5.根据权利要求1所述一种精密智能旋转点胶设备，其特征在于：所述清洗装置设置于所述点胶装置的下方，并位于所述点胶装置和所述载料装置之间的点胶位置处。

6.根据权利要求5所述一种精密智能旋转点胶设备，其特征在于：所述清洗装置包括安装架、滚轮及滴胶槽，所述安装架固定安装于机架上，所述清洗滚轮与电机传动连接，并可转动地安装于所述安装架上，所述滴胶槽位于所述清洗滚轮的一侧并可拆卸地安装于所述安装架上，所述滚轮的外侧包覆有清洗海绵层。

7.根据权利要求1所述一种精密智能旋转点胶设备，其特征在于：所述送料装置设置有导正机构，所述导正机构包括具有一定间距且相互对称地设置于所述送料装置上的第一导正块和第二导正块，所述第一导正块和所述第二导正块沿所述送料装置的送料方向形成V形导正轨。