[实用新型]一种多任务切换机器人操作编程实训台有效
申请号: | 201921282248.6 | 申请日: | 2019-08-08 |
公开(公告)号: | CN210574638U | 公开(公告)日: | 2020-05-19 |
发明(设计)人: | 崔晓辉;吕文正;王晓强 | 申请(专利权)人: | 江苏汇博机器人技术股份有限公司 |
主分类号: | G09B25/02 | 分类号: | G09B25/02 |
代理公司: | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人: | 杜丹盛 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 任务 切换 机器人 操作 编程 实训台 | ||
1.一种多任务切换机器人操作编程实训台,其特征在于:其包括电控箱体,所述电控箱体的上端面设置有实训台面,所述实训台面由铝型材基板并排拼接组成,所述实训台面的中心位置固设有机器人,所述实训台面的相对于所述机器人的外周固装有若干块方形定位板,所述方形定位板的内凹槽用于固接对应模块所固接的快装底板,所述快装底板的中心面域设置有内凹定位孔,所述快装底板的上端面的两端分别设置有拉手,对应的模块的底部通过下凸销固装于内凹定位孔设置,所述实训台面的上表面的一侧还布置有示教器、触摸屏,所述电控箱体的四周外壁设置有对应的门板,电气设备布置于所述电控箱体的内部。
2.如权利要求1所述的一种多任务切换机器人操作编程实训台,其特征在于:所述铝型材基板均匀排布有多条T型槽,所述T型槽通过后装式螺母、T型螺母、T型螺栓与实训模块固定连接。
3.如权利要求1所述的一种多任务切换机器人操作编程实训台,其特征在于:所述电控箱体的底部四角位置分别设置有脚轮。
4.如权利要求1所述的一种多任务切换机器人操作编程实训台,其特征在于:位于所述实训平台的远离所述示教器的一侧的方形定位板部分侧凸,所述方形定位板的侧凸部分通过T型螺母用于固接另一个实训台的实训平台,其可将两个实训台组合形成双工位实训台。
5.如权利要求1所述的一种多任务切换机器人操作编程实训台,其特征在于:所述模块具体包括但不限于为码垛模块、焊接模块、供料模块、转运模块。
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