[实用新型]一种膝关节用外骨骼助行器

权利要求书

1.一种膝关节用外骨骼助行器，其特征在于：包括脚踏板（1），脚踏板（1）通过鱼眼关节（2）与下端支架（3）连接，下端支架（3）通过球头关节（4）与上端支架（5）连接；所述的脚踏板（1）、下端支架（3）和上端支架（5）上均设有绑带（6）。

2.根据权利要求1所述的膝关节用外骨骼助行器，其特征在于：所述的脚踏板（1）两侧设有侧板（11），脚踏板（1）外侧的侧板（11）上设有支撑板（12），所述鱼眼关节（2）的鱼眼关节轴承（21）下端固定在支撑板（12）上，鱼眼关节轴承（21）与竖直面的夹角为30-40°。

3.根据权利要求2所述的膝关节用外骨骼助行器，其特征在于：所述的支撑板（12）外侧设有竖版（13），鱼眼关节轴承（21）的下部与竖版（13）通过横向螺丝（14）固定。

4.根据权利要求1所述的膝关节用外骨骼助行器，其特征在于：所述的下端支架（3）包括下支板（31）、滑槽板（32）和调节螺栓（34），下支板（31）下端与鱼眼关节（2）的鱼眼关节轴（22）连接、上部伸进滑槽板（32）的滑槽（321）内，下支板（31）和滑槽板（32）上均设有若干个调节孔（33），调节螺栓（34）通过调节孔（33）将下支板（31）和滑槽板（32）固定连接。

5.根据权利要求4所述的膝关节用外骨骼助行器，其特征在于：所述的下支板（31）为折板，所述的滑槽板（32）内的滑槽（321）与下支板（31）相配合。

6.根据权利要求4所述的膝关节用外骨骼助行器，其特征在于：所述球头关节（4）包括球头关节轴承（41）和球头关节轴（42），所述的球头关节轴承（41）下端设置在滑槽板（32）上。

7.根据权利要求6所述的膝关节用外骨骼助行器，其特征在于：所述滑槽（321）的上部设有扁头螺栓（43），扁头螺栓（43）下端固定在滑槽（321）内、上端与球头关节轴承（41）螺纹连接；所述的扁头螺栓（43）上端与球头关节轴承（41）上还设有横向弹簧销（44）。

8.根据权利要求6所述的膝关节用外骨骼助行器，其特征在于：所述的球头关节轴承（41）下端通过角钢（82）与滑槽板（32）连接，所述角钢（82）的上部通过螺丝I（84）与球头关节轴承（41）螺纹连接，螺丝I（84）与球头关节轴承（41）上还设有横向弹簧销（44），角钢（82）的下部通过螺丝II（85）与滑槽板（32）连接。

9.根据权利要求6所述的膝关节用外骨骼助行器，其特征在于：所述的球头关节轴（42）与上端支架（5）通过改向折板（7）连接，所述的改向折板（7）包括相互垂直的底板（71）和连接板（72），所述连接板（72）的上表面（721）倾斜设置，上端支架（5）的外侧面（51）与连接板（72）的上表面（721）平行设置。

10.根据权利要求6所述的膝关节用外骨骼助行器，其特征在于：所述的脚踏板（1）、下端支架（3）、上端支架（5）上分别设有绑带固定孔（8）；所述的脚踏板（1）底面上设有聚氨酯脚底垫。