[实用新型]一种采用气动肌肉驱动的腰椎牵引装置

说明书

一种采用气动肌肉驱动的腰椎牵引装置，包括上肢固定架和腰部固定架，上肢固定架连接有转轴，转轴插设在腰部固定架上，腰部固定架连接有胯部收束带，上肢固定架连接有多个气动肌肉，多个气动肌肉均与肩部收束带连接，通过气动肌肉向远离腰部固定架方向同步充气缩短，使肩部收束带和胯部收束带能够配合对人体进行拉伸牵引；转轴上套设有柔性钢丝，柔性钢丝以螺旋形缠绕在转轴上，腰部固定架上连接有气动肌肉和拉簧，气动肌肉和拉簧分别与柔性钢丝的两端连接，通过气动肌肉充气缩短使柔性钢丝带动转轴同步转动，并使拉簧被同步拉伸，使上肢固定架和腰部固定架能够配合对人体进行旋转牵引，通过拉簧的弹性作用力使上肢固定架在旋转牵引完成后复位。

技术领域

本实用新型涉及腰椎牵引装置领域，尤其涉及一种采用气动肌肉驱动的腰椎牵引装置。

背景技术

近年来，随着坐姿劳动人群的增多，腰椎病成为高发性国家卫生部调查表明腰椎病发病率仅次于感冒成为干扰大众的常见疾病。人的身体因长期受自身体重、年龄老化及其他外来的重力、压力、职业习惯性姿势等因素的影响，使得支撑人体的脊椎及各部位关节间发生挤压或弯曲变形现象，导致各种不同类型的腰椎疾病发生，给患者带来病痛及不适。医学上，腰椎间盘突出症、变性紊乱、劳损、脱位、腰椎间盘后突或脊椎生理弯曲消失等其他与颈、腰椎相关的疾病，主要治疗方法是矫正脊、腰椎骨的变形。伴随着社会的发展疾病的预防工作逐渐成为医疗的重心。

腰椎牵引是利用牵拉力与反牵拉力作用于腰椎，通过向相反方向的牵拉来达到治疗腰椎间盘突出的目的，还可使腰椎得到充分的休息，减少运动的刺激，有利于组织充血、水肿的吸收、消退，还可缓解肌肉痉挛、减轻椎间压力。现有的腰椎牵引装置中，普通牵引治疗床牵引力度主要由医生控制，增减砝码完全依赖于医生的经验，无法确定拉伸力的精度，而智能式牵引治疗床具有智能化，但是均采用步进电机进行牵引，牵引力硬度较大，导致牵引过程中当牵引力逐渐增大使人员感到不适时，过大的牵引力会非常明显且迅速的作用于人体，容易造成肌肉拉伤和骨骼断裂，使牵引治疗的效果以及人员体验都较差，并且机控牵引床成本较高，占地较大，难以满足用户的需要。

实用新型内容

为解决上述现有的腰椎牵引装置难以满足使用要求的问题，本实用新型提供了一种采用气动肌肉驱动的腰椎牵引装置。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种采用气动肌肉驱动的腰椎牵引装置，包括上肢固定架和腰部固定架，上肢固定架的一端设有一根转轴，转轴插设在腰部固定架上，使上肢固定架和腰部固定架能够相对转动，并通过腰部固定架卡设转轴，以限制上肢固定架相对于腰部固定架的位移；

腰部固定架的一侧连接有胯部收束带，上肢固定架远离腰部固定架的一端连接有多个气动肌肉，多个气动肌肉均与同一个肩部收束带连接，多个气动肌肉均分为两组，两组气动肌肉分别位于转轴的两侧并关于转轴对称设置，使肩部收束带对人体肩部进行固定后，两组气动肌肉对称位于人体头部朝向肩部的两侧；通过两组气动肌肉向远离腰部固定架方向同步充气缩短，使肩部收束带和胯部收束带能够配合对人体进行拉伸牵引；

转轴上套设有一根柔性钢丝，柔性钢丝以螺旋形缠绕在转轴上，腰部固定架上连接有一个气动肌肉和一个拉簧，所述气动肌肉和拉簧分别与柔性钢丝的两端连接，气动肌肉的轴线和拉簧的轴线均与转轴垂直设置，通过气动肌肉充气缩短时带动柔性钢丝的一端向远离转轴方向运动，使缠绕在转轴上的柔性钢丝带动转轴同步转动，并带动柔性钢丝的另一端向靠近转轴方向运动使拉簧被同步拉伸，从而使上肢固定架和腰部固定架能够配合对人体进行旋转牵引，通过拉簧的弹性作用力带动柔性钢丝和转轴在气动肌肉卸压后反向转动，使上肢固定架在旋转牵引完成后复位。