[实用新型]一种擦线手机充电线功能的自动设备

权利要求书

1.一种擦线手机充电线功能的自动设备，包括A机(1)和B机(2)，其特征在于：所述A机(1)和B机(2)顶部的一端分别设置有USB AM端拉直(5)和TYPE C端拉直(6)，所述A机(1)和B机(2)顶部的一侧分别设置有多组USB AM送线模组(7)和TYPE C送线模组(8)，且USB AM送线模组(7)和TYPE C送线模组(8)的一侧分别设置有擦USB AM铁壳(3)和擦TYPE C铁壳(4)，所述擦USB AM铁壳(3)和擦TYPE C铁壳(4)的一侧分别设置有擦USB AM铁壳A面(301)和擦USB AM铁壳B面(302)与擦TYPE C铁壳A面(401)和擦TYPE C铁壳B面(402)，所述USB AM铁壳(3)和擦TYPE C铁壳(4)的内部分别安装有第一直流电机(3012)和第二直流电机(4012)，所述USB AM铁壳(3)和擦TYPE C铁壳(4)的一侧分别设置有第一擦布皮带(3011)和第二擦布皮带(4011)，且第一擦布皮带(3011)和第二擦布皮带(4011)分别通过第一直流电机(3012)和第二直流电机(4012)的输出端转动连接，所述擦USB AM铁壳(3)和擦TYPEC铁壳(4)的一端皆安装有擦铁壳移动气缸(10)，所述擦USB AM铁壳(3)和擦TYPE C铁壳(4)的顶部皆安装有擦铁壳下降气缸(12)，且擦铁壳下降气缸(12)的下方安装有擦铁壳上升气缸(11)，所述擦铁壳上升气缸(11)一侧的两端皆安装有第一夹持气缸(13)，所述A机(1)和B机(2)顶部的一端分别设置有单轴模组A(14)和单轴模组B(15)，且单轴模组A(14)和单轴模组B(15)的末端皆安装有第一伺服电机(16)，所述第一伺服电机(16)的顶部安装有第二伺服电机(18)，且第二伺服电机(18)的末端连接有第二夹持气缸(17)，所述单轴模组B(15)的顶部设置有单轴模组C(23)，且单轴模组C(23)的内侧设置有擦数据线线体(9)，所述单轴模组C(23)的一侧安装有第三伺服电机(19)，所述单轴模组C(23)底部的一侧通过第三直流电机(20)的输出端转动连接有第三擦布皮带(22)，且第三擦布皮带(22)的顶部通过擦线伸出气缸(21)与单轴模组C(23)活动连接，所述A机(1) 和B机(2)的顶部皆通过精密滑轨(25)滑动连接有夹线气缸(24)。

2.根据权利要求1所述的一种擦线手机充电线功能的自动设备，其特征在于：所述精密滑轨(25)、擦铁壳移动气缸(10)、擦铁壳上升气缸(11)、擦铁壳下降气缸(12)、第一夹持气缸(13)、第二夹持气缸(17)、夹线气缸(24)、第一伺服电机(16)、第二伺服电机(18)、第三伺服电机(19)、第一直流电机(3012)、第二直流电机(4012)、第三直流电机(20)、擦线伸出气缸(21)、第四伺服电机(26)和第五伺服电机(27)通过导线与外部PLC控制器和电源电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种擦线手机充电线功能的自动设备，其特征在于：所述A机(1)和B机(2)的顶部皆安装有型材支架，且型材支架的顶部与单轴模组C(23)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种擦线手机充电线功能的自动设备，其特征在于：所述精密滑轨(25)一侧的两端皆固定有固定连接件，所述固定连接件呈“L”型结构，且固定连接件分别与A机(1)和B机(2)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种擦线手机充电线功能的自动设备，其特征在于：所述A机(1)和B机(2)底部的四角处皆设置有支撑腿。