[实用新型]一种新能源车用永磁同步电机转子自动组装线

说明书

本实用新型公开了一种新能源车用永磁同步电机转子自动组装线，包括传送装置和沿传送方向相邻传送装置设置的自动插磁钢装置、注塑机、自动压装装置和全自动平衡机，若干机械手装置分别对应于自动插磁钢装置、注塑机、自动压装装置和全自动平衡机设置，且各工位通过机械手装置向传送装置取、放工件，能够保证组装质量，且提升组装效率。

技术领域

本实用新型属于电机转子组装领域，特别涉及一种新能源车用永磁同步电机转子自动组装线。

背景技术

电机转子装配过程中，一般采用人工将条状磁钢插装到转子铁芯外周面上开设的安装槽位中，并注胶粘结，但是人工组装容易造成漏插或者磁钢极性插反的现象，且组装效率低。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种新能源车用永磁同步电机转子自动组装线，能够保证组装质量，且提升组装效率。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种新能源车用永磁同步电机转子自动组装线，包括传送装置和沿传送方向相邻传送装置设置的自动插磁钢装置、注塑机、自动压装装置和全自动平衡机，若干机械手装置分别对应于自动插磁钢装置、注塑机、自动压装装置和全自动平衡机设置，且各工位通过机械手装置向传送装置取、放工件。

所述自动插磁钢装置包括回转分度装置、支撑基座、磁钢排列槽、推移机构和插磁机构，所述回转分度装置间距设置在支撑基座的下方，电机转子通过所述回转分度装置绕轴线偏转，所述支撑基座上开设有插磁通口，所述插磁通口的上方设置有插磁机构，所述磁钢排列槽设置在支撑基座上，且所述磁钢排列槽的一端对应于插磁通口设置，所述磁钢排列槽的另一端设置有推移机构；磁钢通过推移机构推动至插磁通口，且磁钢通过插磁机构压入至电机转子内。

进一步的，所述磁钢排列槽的出口端间距设置有限位板，且所述限位板相切于插磁通口的投影区域，所述限位板、磁钢排列槽分别位于插磁通口的两侧。

进一步的，所述限位板与磁钢排列槽之间形成隔片通道，所述隔片通道垂直于磁钢排列槽，且所述插磁通口位于隔片通道内，所述隔片通道的一端设置有气吹机构；进入到隔片通道内的隔片通过气吹机构吹离插磁通口。

进一步的，所述支撑基座上凹设有安装槽，所述安装槽内可拆卸设置有插磁模块，所述插磁通口贯通开设在所述插磁模块上。

进一步的，所述回转分度装置包括固定板，所述支撑基座通过升降装置设置在固定板上方。

有益效果：本实用新型通过传送装置以及机械手装置替换人工搬运，能够避免人工搬运时工人手部的汗渍污染电机转子，避免电机转子锈蚀；通过自动插磁钢装置能够防止人工漏插以及错插，保证组装质量；且通过注塑机对插磁后的转子进行注塑固定，相较于传统的手工涂胶工艺，具有效率高，且保证磁钢固定牢固的优点；通过全自动平衡机对转子做去重校动平衡，保证转子组装质量。

附图说明

附图1为本实用新型的组装流程示意图；

附图2为本实用新型的自动插磁钢装置立体示意图；

附图3为本实用新型的自动插磁钢装置俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。