[实用新型]一种鞋服面料静电吸附快速缝制装置

说明书

本实用新型公开了一种鞋服面料静电吸附快速缝制装置，包括面料车、协作机器人和多台电脑针车，所述面料车的上层设置有用于层叠放置未缝制面料片的取料台，所述面料车和多台电脑针车以协作机器人为中心环绕分布，所述协作机器人的底座固定在可移动支架的顶部，所述可移动支架的底部设置有多个均匀分布的带刹车脚轮，所述协作机器人的末端固定有静电吸附盘。本实用新型通过面料车、协作机器人和多台电脑针车的合理布局，同时通过协作机器人将面料准确地送入电脑针车内进行缝制，提高了生产效率；通过静电吸附盘来静电吸附面料，不仅能够吸附不透气面料片，而且能够吸附透气面料片，如带孔洞面料等，解决了透气面料不能采用负压吸附输送方式的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种鞋服面料静电吸附快速缝制装置。

背景技术

在鞋服（如运动鞋）的生产过程中，需要用到各种各样的辅料，例如不同材质的面料。其中，有些面料透气性比较好，例如带有孔洞的面料，是不能采用负压吸附的方式来进行送料，影响了缝制效率。

实用新型内容

鉴于现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种鞋服面料静电吸附快速缝制装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种鞋服面料静电吸附快速缝制装置，包括面料车、协作机器人和多台电脑针车，所述面料车的上层设置有用于层叠放置未缝制面料片的取料台，所述面料车和多台电脑针车以协作机器人为中心环绕分布，所述协作机器人的底座固定在可移动支架的顶部，所述可移动支架的底部设置有多个均匀分布的带刹车脚轮，所述协作机器人的末端固定有静电吸附盘。

进一步地，所述可移动支架包括十字形基座和立杆，所述立杆固定在十字形基座的中心，所述协作机器人固定在立杆的顶端。

进一步地，所述协作机器人为六轴关节机器人。

进一步地，所述电脑针车的数量为三台，相邻两台电脑针车之间的夹角为90度。

进一步地，所述面料车与相邻的电脑针车的夹角为90度。

进一步地，所述面料车的下层设置有用于放置已缝制面料片的收料台。

进一步地，所述面料车的底部设置有多个均匀分布的带刹车脚轮。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：通过面料车、协作机器人和多台电脑针车的合理布局，同时通过协作机器人将面料快速、准确地送入电脑针车内进行缝制，提高了生产效率；通过静电吸附盘来静电吸附面料，不仅能够吸附不透气面料片，而且能够吸附透气面料片，如带孔洞面料等，解决了透气面料不能采用负压吸附输送方式的问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体图。

图2为本实用新型实施例的主视图。

图3为本实用新型实施例的俯视图。

图中标记：1、未缝制面料片；10、面料车；11、取料台；12、收料台；20、协作机器人；21、可移动支架；211、十字形基座；212、立杆；22、静电吸附盘；30、电脑针车。

具体实施方式

为了让本实用新型的上述特征和优点更明显易懂，下面特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。

如图1至图3所示，本实施例提供了一种鞋服面料静电吸附快速缝制装置，包括面料车10、协作机器人20和多台电脑针车30，所述面料车10的上层设置有用于层叠放置未缝制面料片1的取料台11，所述面料车10和多台电脑针车30以协作机器人20为中心环绕分布，所述协作机器人20的底座固定在可移动支架21的顶部，所述可移动支架21的底部设置有多个均匀分布的带刹车脚轮，所述协作机器人20的末端固定有静电吸附盘22。其中，所述静电吸附盘22可采用现有的成熟产品。