[实用新型]一种多级伸缩臂结构及其平仓机器人

权利要求书

1.一种多级伸缩臂结构，其特征在于，包括支撑框体和分别对称设于其两侧的伸缩组件，所述伸缩组件包括依次套接的第一伸缩管、第二伸缩管和第三伸缩管，所述第一伸缩管与支撑框体固定相连，所述第一伸缩管内设有用于带动第二伸缩管进行伸缩的驱动部件，所述第二伸缩管上设有用于带动第三伸缩管进行伸缩的滑轮牵引组件，当所述驱动部件带动第二伸缩管伸缩时，所述滑轮牵引组件带动第三伸缩管同步伸缩。

2.根据权利要求1所述的多级伸缩臂结构，其特征在于，所述滑轮牵引组件包括设于第二伸缩管两端的滑轮，以及绕于两个滑轮上的牵引绳，所述滑轮两侧的牵引绳分别位于第二伸缩管内外，其中位于第二伸缩管外的牵引绳与第一伸缩管内壁相连，位于第二伸缩管内的牵引绳与第三伸缩管外壁相连。

3.根据权利要求2所述的多级伸缩臂结构，其特征在于，所述第一伸缩管与第二伸缩管之间，以及所述第二伸缩管与第三伸缩管之间均设置有导向机构，所述导向机构用于对第二伸缩管、第三伸缩管伸缩导向。

4.根据权利要求3所述的多级伸缩臂结构，其特征在于，所述导向机构包括设于第一伸缩管与第二伸缩管之间，以及第二伸缩管与第三伸缩管之间的滑块和滑板，所述滑块与滑板相配合。

5.根据权利要求1-4之一所述的多级伸缩臂结构，其特征在于，所述驱动部件为电动推杆，所述电动推杆后端通过铰座与第一伸缩管相连，所述电动推杆前端通过铰耳与第二伸缩管相连。

6.根据权利要求5所述的多级伸缩臂结构，其特征在于，所述第一伸缩管、第二伸缩管和第三伸缩管的横截面为矩形。

7.根据权利要求6所述的多级伸缩臂结构，其特征在于，所述第三伸缩管顶部与底部对称设有向中心凹陷的纵向凹槽。

8.根据权利要求1-4之一所述的多级伸缩臂结构，其特征在于，所述第一伸缩管、第二伸缩管和第三伸缩管两侧均设有多个减重孔。

9.根据权利要求1所述的多级伸缩臂结构，其特征在于，所述第一伸缩管与所述支撑框体之间设置有撑杆。

10.一种平仓机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的多级伸缩臂结构。