[实用新型]一种摆放豆干的摆列机

说明书

一种摆放豆干的摆列机，包括机架、移行机构和摆列机构，所述移行机构和摆列机构均设置在机架上；所述移行机构包括移行电机和丝杆，所述移行电机与丝杆相连，所述丝杆水平设置，所述移行电机驱动丝杆，所述丝杆与螺纹套螺纹滑动相连，所述螺纹套与摆列机构固定相连；所述丝杆与摆列机构滑动相连；所述摆列机构包括取料机构和拨料机构，所述取料机构包括弹簧、取料针和下压部，所述取料针的下方设有凸体，所述取料气缸下压时抵触连接件；所述拨料机构包括拨料电机和压板，所述拨料电机驱动压板，所述拨料电机设置在取料机构上，所述压板设有允许取料针出入的针孔，取料时，所述取料针穿过压板上的针孔，所述压板位于取料针凸体的上方。

技术领域

本实用新型涉及食品加工领域，尤其涉及一种摆放豆干的摆列机。

背景技术

在一些食品加工时，会有摆列的加工程序，通常采用人工摆列，这种摆列的方式有自动化程度低、并且摆列不够整齐、工作效率低且人工操作不卫生的问题存在，目前摆列机的存在大大降低了人力成本，但是目前的摆列机存在取料抓取时不牢固，拨料时不方便等问题。并且对于表面不平整或者有间隙的食品不通用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是,提供一种取料抓取牢固、拨料方便、通用性强的豆干摆列机。

本实用新型采用的技术方案包括一种摆放豆干的摆列机包括机架、移行机构和摆列机构，所述移行机构和摆列机构均设置在机架上；所述移行机构包括移行电机和丝杆，所述移行电机与丝杆相连，所述丝杆水平设置，所述移行电机驱动丝杆，所述丝杆与螺纹套螺纹相连，所述螺纹套与摆列机构固定相连；所述摆列机构包括取料机构和拨料机构，所述取料机构包括弹簧、取料针和下压部，所述取料针的下方设有凸体，所述下压部的下方设有取料针，所述弹簧设置于下压部的两端，所述弹簧与下压部通过连接件相连，所述取料气缸下压时抵触连接件，所述机架与连杆固定相连，所述取料气缸与连杆固定相连；所述拨料机构包括拨料电机和压板，所述拨料电机驱动压板，所述拨料电机设置在取料机构上，所述拨料电机位于下压部的上方，压板位于下压部的下方，所述压板为一方形板，所述压板设有允许取料针出入的针孔，取料时，所述取料针穿过压板上的针孔，所述压板位于取料针凸体的上方。

本实用新型每块食品至少对应两个取料针，所述取料针与压板上的针孔相对应。

本实用新型所述压板是若干条。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、所述取料机构设有取料针，取料针上设有凸体使得取料机构抓取并在移动过程中更牢固，不易掉落。

2、所述拨料机构中压板设有允许取料针出入的针孔，相比于用真空吸盘取料拨料更加方便快捷。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型另一视角的结构示意图。

图3是本实用新型所述压板与豆干结合的结构示意图。

图4是本实用新型取料针的结构示意图。

图5是本实用新型所述拨料机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步说明。