[实用新型]一种车轮姿态角度在线测量装置

说明书

本实用新型公开了一种车轮姿态角度在线测量装置，包括：磁力座，所述磁力座上设有大臂固定座，所述大臂固定座上设有大臂固定杆，所述大臂固定杆上套设有圆形十字固定夹和小臂伸缩杆，且所述小臂伸缩杆是用圆形十字固定夹安装在所述大臂固定杆上；还包括车轮及安装在车轮侧面的漫反射盘，所述漫反射盘上均匀安置有若干红外测量装置，所述红外测量装置一端设有测量安装盘，所述测量安装盘一端设有测量盘座，所述测量盘座是与所述小臂伸缩杆固接。本实用新型采用非接触测量的方式，采用三点确定面的原理，通过计算实时将车轮的转向角度和其它姿态角度在线实时输出，反馈给驾驶机器人进行闭环反馈控制，解决了在线测量车轮转向角的技术难题。

技术领域

本实用新型涉及一种车轮姿态角度在线测量装置，属于智能测量装置技术领域。

背景技术

目前，智能汽车正在高速发展，为了更好的反馈出智能汽车的控制、运行的能力，相对应的测试设备也应该跟随步伐不断提高检测精度、控制精度，只有精度更高的测试能力才能真实的反馈出智能汽车的真实控制能力、反应能力；只有精度更高的测试能力才能更好的为智能汽车的发展助力。而在智能汽车台架模拟测试中，驾驶机器人的厂商对车辆转向动作的监控及测试均无法实现在线直接测量，只能通过方向盘的角度及传动参数估算车轮的转向角，尤其是在室内动态测试时，无法实时检测车轮的转向角及姿态角。针对上述问题，需要研究相应的技术方案给予解决。

实用新型内容

本实用新型是针对现有技术存在的不足，提供一种车轮姿态角度在线测量装置，解决在线测量车轮转向角的技术难题，满足实际使用要求。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案如下：

一种车轮姿态角度在线测量装置，包括：磁力座，所述磁力座上设有大臂固定座，所述大臂固定座上设有大臂固定杆，所述大臂固定杆上套设有圆形十字固定夹和小臂伸缩杆，且所述小臂伸缩杆是用圆形十字固定夹安装在所述大臂固定杆上；

还包括车轮及安装在车轮侧面的漫反射盘，所述漫反射盘上均匀安置有若干红外测量装置，所述红外测量装置一端设有测量安装盘，所述测量安装盘一端设有测量盘座，所述测量盘座是与所述小臂伸缩杆固接。

作为上述技术方案的改进，所述红外测量装置是呈三角形形式均匀安装在漫反射盘上。

作为上述技术方案的改进，所述大臂固定杆是竖直设在大臂固定座上，所述小臂伸缩杆水平设置且与所述大臂固定杆呈垂直状态。

作为上述技术方案的改进，所述红外测量装置与所述小臂伸缩杆呈水平固接。

本实用新型与现有技术相比较，本实用新型的实施效果如下：

本实用新型采用非接触测量的方式，采用三点确定面的原理，通过计算实时将车轮的转向角度和其它姿态角度在线实时输出，反馈给驾驶机器人进行闭环反馈控制，同时该信号也可以提供给台架道路模拟系统，进行负载跟随车轮转向的动作，有效解决了在线测量车轮转向角的技术难题。

附图说明

图1为本实用新型所述车轮姿态角度在线测量装置结构示意图。

具体实施方式

下面将结合具体的实施例来说明本实用新型的内容。

如图1所示：为本实用新型所述车轮姿态角度在线测量装置结构示意图。