[实用新型]Type-C自动激光焊接机

权利要求书

1.一种Type-C自动激光焊接机，其特征在于：包括机台及设置于机台上的依制程顺序依次设置的振动盘、直线输送装置、定位装置、激光焊接装置；

该直线输送装置包括直线输送机构及连接于直线输送机构输出端的直线推送机构；该直线输送机构的输入端连接于振动盘的输出端；该直线推送机构包括直线推送手及驱动直线推送手的第一驱动单元；

该定位装置包括基座及安装于基座上的用于定位工件的定位机构；该直线推送手往复运动于直线输送机构、定位机构之间；

该激光焊接装置包括激光焊接振镜头；该激光焊接振镜头位于定位机构的一侧，并与定位机构对齐设置；

还包括有控制装置，该振动盘、直线输送装置、定位装置、激光焊接装置均电性连接于控制装置。

2.根据权利要求1所述的Type-C自动激光焊接机，其特征在于：所述直线输送机构包括底座及设置于底座上的输送板，所述输送板设置有用于输送工件的输送槽，所述输送槽的输入端、输出端分别连接于振动盘的输出端、直线推送机构。

3.根据权利要求2所述的Type-C自动激光焊接机，其特征在于：所述输送槽设置有两个，两个输送槽沿工件输送方向间距设置，对应每个输送槽均设置有挡板；所述挡板的一端连接于输送板上，另一端延伸至相应的输送槽的上方。

4.根据权利要求2所述的Type-C自动激光焊接机，其特征在于：所述输送板的下端连接有连接板，所述输送板安装于连接板的上方，所述连接板连接于底座，所述底座安装于机台上。

5.根据权利要求2所述的Type-C自动激光焊接机，其特征在于：所述直线推送机构还包括有支撑座及安装于支撑座上的衔接板，所述衔接板上设置有过渡槽，所述过渡槽的输入端连接于输送槽的输出端；所述衔接板上还设置有供直线推送手移动的让位槽，所述让位槽连通于过渡槽的输出端，所述让位槽贯通衔接板的两侧；

所述第一驱动单元通过一安装板安装于支撑座一侧，所述直线推送手可移动式适配于让位槽内，所述直线推送手上设置有用于承接工件的承载槽，所述承载槽可选择性地连通于过渡槽或错开于过渡槽。

6.根据权利要求1所述的Type-C自动激光焊接机，其特征在于：还包括有移送装置，所述移送装置包括有用于移动工件的移送机械手及驱动移送机械手的第二驱动单元；所述移送装置电性连接于控制装置；

所述移送机械手往复运动于直线推送手、定位机构之间。

7.根据权利要求6所述的Type-C自动激光焊接机，其特征在于：所述移送装置还包括有定位架及安装于定位架上的箱体，所述箱体内设置有横向移动机构、竖向移动机构，所述横向移动机构安装于箱体上，所述竖向移动机构连接于横向移动机构上，所述移送机械手连接于竖向移动机构上。

8.根据权利要求7所述的Type-C自动激光焊接机，其特征在于：所述第二驱动单元包括横向驱动单元、竖向驱动单元，所述横向驱动单元、竖向驱动单元分别驱动连接于横向移动机构、竖向移动机构。

9.根据权利要求8所述的Type-C自动激光焊接机，其特征在于：所述横向移动机构包括横向导轨及可移动式连接于横向导轨上的移动块，所述横向驱动单元驱动连接于移动块；

所述竖向移动机构包括连接块及可移动式连接于连接块的竖向导轨，所述连接块连接于移动块上，所述竖向驱动单元驱动连接于竖向导轨；所述移送机械手通过定位板连接于竖向导轨。

10.根据权利要求6所述的Type-C自动激光焊接机，其特征在于：所述移送机械手连接有驱动移送机械手的第三驱动单元，所述第三驱动单元电性连接于控制装置。