[实用新型]一种用于实训考核的机器人上下料系统有效
| 申请号： | 201921278616.X | 申请日： | 2019-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN211332374U | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 郭亚南;王晓强;吕文正;王青知 | 申请（专利权）人： | 江苏汇博机器人技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;G09B9/00 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 杜丹盛 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 考核 机器人 上下 系统 | ||
1.一种用于实训考核的机器人上下料系统，其特征在于：其包括机器人，所述机器人包括有末端的用于吸持或夹持物料的机器人手爪，所述机器人的底座设置有自驱动滚轮结构，所述自驱动滚轮结构布置于机器人滑动轨道上，所述自驱动滚轮结构驱动机器人沿着所述机器人滑动轨道直线方向行进，所述机器人滑动轨道的一端分别布置有中转输送站、AGV输送单元，所述AGV输送单元将物料运进入或脱离所述中转输送站，所述机器人滑动轨道的长度方向的侧部位置布置有数控车床、三轴加工中心。
2.如权利要求1所述的一种用于实训考核的机器人上下料系统，其特征在于：所述机器人优选为至少五轴机器人。
3.如权利要求1所述的一种用于实训考核的机器人上下料系统，其特征在于：所述中转输送站、AGV输送单元的轨道模块直线方向排布设置，所述中转输送站的轨道模块靠近所述机器人轨道的对应端布置，所述AGV输送单元的轨道模块相对于所述中转输送站远离所述机器人轨道设置。
4.如权利要求1所述的一种用于实训考核的机器人上下料系统，其特征在于：所述数控车床、三轴加工中心分别布置于所述机器人滑动轨道的长度方向的同侧，所述三轴加工中心与所述中转输送站的距离大于所述数控车床与所述中转输送站的距离。
5.如权利要求1所述的一种用于实训考核的机器人上下料系统，其特征在于：所述自驱动滚轮结构内包括有至少一个双向伺服电机驱动的主动轮，所述主动轮在信号的控制下进行正向或反向转动。
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