[实用新型]一种主从一体式轮组的AGV底盘

说明书

本实用新型公开了一种主从一体式轮组的AGV底盘，包括底盘、前从动轮组、左主从轮组、右主从轮组，前从动轮组安装在底盘前部；左主从轮组、右主从轮组对称安装在底盘上。底盘上开设有与前从动轮组配合的安装口。底盘上开设有与左主从轮组、右主从轮组对位配合的安装缺口，通过安装缺口用于左主从轮组、右主从轮组与底盘间的连接，同时防止左主从轮组、右主从轮组在垂直方向的移动时，不会与底盘发生碰撞干涉。本实用新型的结构简单，设计合理，通过前从动轮组、左主从轮组、右主从轮组与底盘间的配合，利用转轴转向连接的垂直方向上的自由度，替代弹簧，既可以保证动力轮与地面的接触，又可以防止在AGV在负重移动时的摆动。

技术领域

本实用新型涉及一种AGV底盘，具体的说是一种通过主从一体式轮组设计，进而增加载重时的行驶稳定性的一种主从一体式轮组的AGV底盘。

背景技术

AGV是一种移动搬运装置，具备有智能化、无人化、轻便化、可控性强、成本低等诸多优点，目前被广泛使用在仓储、物流行业中。AGV根据载负负荷不同，对底盘结构的要求也大为不同，具体的说，AGV的底盘内一般设置有至少一组动力轮、至少一组从动轮，利用动力轮驱动底盘行走，从动轮辅助支撑行进，重负荷的AGV需要考虑底盘在行驶时行经不平路面时，动力轮需要一直与需保持接触，以防止AGV打滑或行移偏移进而发生意外，对负载货物造成损伤。

现有的重载的AGV的底盘在动力轮与从动轮是独立设计的，即动力轮与从动轮间不发生关联，而后在动力轮上加装了弹簧，即利用弹簧使动力轮具备有一定的垂直的自由度，在行走时，利用弹簧的弹性使得轮子可以紧贴在地面上。

此类加有弹簧的AGV底结构，在实际应用过程中，有一些明显的不足，具体的说，一是弹簧具备有一定使用寿命，AGV在重负载下，弹簧的使用寿命较短，使得AGV经常性需要维护，大大增加了使用成本。二是弹簧因为具备有垂直自由度，在AGV起步时及刹停时，因惯性会发生抬头、低头现象，使得搬动过程中的平稳性较差，在搬动高重货物时，可能发生倾倒等意外事件。

综上所述，目前的弹簧式的AGV底盘并不能很好的适用于重载荷时的使用需要，行业中亟待出现一种能解决上述问题的AGV底盘。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术所存在的不足，提供一种使用主从一体式轮组的AGV底盘。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种主从一体式轮组的AGV底盘，包括底盘、前从动轮组、左主从轮组、右主从轮组，前从动轮组安装在底盘前部；左主从轮组、右主从轮组对称安装在底盘上。

进一步的说，底盘上开设有与前从动轮组配合的安装口。

进一步的说，底盘上开设有与左主从轮组、右主从轮组对位配合的安装缺口，通过安装缺口用于左主从轮组、右主从轮组与底盘间的连接，同时防止左主从轮组、右主从轮组在垂直方向的移动时，不会与底盘发生碰撞干涉。

进一步的说，左主从轮组与右主从轮组的结构对称；右主从轮组包括主动轮安装板、从动轮安装板、驱动电机、减速组件、动力轮、万向从动轮，主动轮安装板通过转轴与从动轮安装板连接配合，主动轮安装板与从动轮安装板以转轴为基轴进行相对旋转，驱动电机及减速组件安装在主动轮安装板，驱动电机与减速组件连接配合，动力轮通过一个轮轴安装在主动轮安装板上，并与减速组件连接配合，可被减速组件驱动旋转，万向从动轮安装在从动轮安装板上。

进一步的说，前从动轮组，包括轮组安装板、设置在轮组安装板中央且与之轴连接配合的安装件以及安装有轮组安装板两端位置上的两组万从动向轮，安装件与底盘固定相连，轮组安装板可以安装件间的配合轴为基轴进行旋转。

更进一步的说，左主从轮组与右主从轮组中的两组万向从动轮与前从动轮组中的两组万向从动轮以底盘中心为基准进行对称。