[实用新型]一种机械臂旋转加工装置

权利要求书

1.一种机械臂旋转加工装置，其特征在于，包括底座(1)、旋转座(2)和机械臂(3)，所述底座(1)内设有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的输出轴通过锥齿轮在中央位置上啮合连接有转动轴(5)，所述底座(1)的上端固定安装有支撑台(6)，所述转动轴(5)贯穿支撑台(6)在上方固定连接所述旋转座(2)的底部中央，所述支撑台(6)上在转动轴(5)的两侧安装有缓冲机构(7)；所述旋转座(2)的上端一体焊接有横梁(8)，所述横梁(8)的两侧均固定连接有加工臂(9)，所述加工臂(9)两端的伸缩杆(10)上分别螺接固定有不同的加工器件(11)，所述横梁(8)的上端面上设有导轨(12)，所述导轨(12)上配合连接有滑动座(13)，所述滑动座(13)在上方转动连接有立柱(14)，所述机械臂(3)铰接于所述立柱(14)的上端，所述机械臂(3)的前端铰接有固定夹(15)。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂旋转加工装置，其特征在于：所述缓冲机构(7)由滚轮(7-1)、缓冲柱(7-2)和弹簧(7-3)组成，所述缓冲柱(7-2)设于所述滚轮(7-1)的两侧，所述滚轮(7-1)套设于轮轴(7-4)上，所述轮轴(7-4)的两端与两侧的缓冲柱(7-2)转动连接，所述缓冲柱(7-2)设于支撑台(6)上的柱槽(7-5)内，所述缓冲柱(7-2)的底部通过所述弹簧(7-3)与所述柱槽(7-5)的底端连接。

3.根据权利要求2所述的一种机械臂旋转加工装置，其特征在于：所述支撑台(6)的上端在与滚轮(7-1)对应的位置上开设有防止发生干涉的豁口(16)。

4.根据权利要求2所述的一种机械臂旋转加工装置，其特征在于：所述旋转座(2)的底部开设有与滚轮(7-1)对应的环形滑槽(17)，所述滚轮(7-1)部分嵌入所述环形滑槽(17)内。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂旋转加工装置，其特征在于：所述转动轴(5)的外侧与支撑台(6)的轴孔内侧壁之间套设有轴承。

6.根据权利要求1所述的一种机械臂旋转加工装置，其特征在于：所述加工臂(9)内的两侧设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端连接所述伸缩杆(10)。

7.根据权利要求1所述的一种机械臂旋转加工装置，其特征在于：所述滑动座(13)内设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴与所述立柱(14)固定连接。