[实用新型]便携式水下快速升力发生装置

权利要求书

1.便携式水下快速升力发生装置，其特征在于：包括：

主升力气囊(1)；

至少一个导引气囊(11)，连接在所述主升力气囊(1)顶部且与所述主升力气囊(1)结构相同；

产气装置(3)，装设于所述导引气囊(11)、主升力气囊(1)内；

可编程控制器(4)，装设于所述主升力气囊(1)内，与所述产气装置(3)连接并控制其逐级产气。

2.根据权利要求1所述的便携式水下快速升力发生装置，其特征在于：

所述产气装置(3)包括若干个产气部件，所述产气部件包括产气药及其配套的电点火管，所述电点火管与置于主升力气囊(1)内的可编程控制器(4)连接，所述可编程控制器(4)根据所述主升力气囊(1)、导引气囊(11)在水中的上升速度需求控制电点火管的启动数量、次序，逐级产气。

3.根据权利要求2所述的便携式水下快速升力发生装置，其特征在于：还包括：

压力传感器，监测所述主升力气囊(1)内外压力；

加速度传感器，监测所述主升力气囊(1)的加速度；

自动阀门(5)，分别安装于所述主升力气囊(1)、导引气囊(11)上的一通气孔处，当所述主升力气囊(1)、导引气囊(11)内外压差超过设定值时，所述自动阀门(5)开启，所述主升力气囊(1)、导引气囊(11)自动向外排气；

电控阀门(6)，分别装设于所述主升力气囊(1)、导引气囊(11)另一通气孔处且与所述可编程控制器(4)连接，在所述可编程控制器(4)控制下启闭，调节主升力气囊(1)、导引气囊(11)排气。

4.根据权利要求3所述的便携式水下快速升力发生装置，其特征在于：

所述自动阀门(5)、电控阀门(6)分别包括通过螺栓对称固定在主升力气囊(1)、导引气囊(11)内外两侧的底座(51、61)、压片(52、62)，所述底座(51、61)、压片(52、62)中部同轴开设与主升力气囊(1)、导引气囊(11)的通气孔连通的通孔(511、611)，阀门主体(53、63)位于底座(51、61)上且其内部的柱塞(54、64)端头部形状与所述通孔(511、611)适配，所述阀门主体(53、63)底部沿周向布置若干气孔(531、631)，所述气孔(531、631)与所述通孔(511、611)连通。

5.根据权利要求4所述的便携式水下快速升力发生装置，其特征在于：还包括：

电子罗盘、液位传感器，所述电子罗盘将主升力气囊(1)、导引气囊(11)的实时姿态数据，所述液位传感器将所述主升力气囊(1)、导引气囊(11)内的液位数据传输至可编程控制器(4)，所述可编程控制器(4)根据获得的上述数据及实时水压、水深、升速、加速度、目标物体最大重量、主升力气囊(1)及导引气囊(11)最大容积、初始系统全重、每个所述产气部件的产气量及产气部件的数量，计算每级所述产气部件产气后在当前水深条件下可以产生的浮力，并以此为依据逐级启动电点火管，或控制主升力气囊(1)、导引气囊(11)排气，使所述主升力气囊(1)、导引气囊(11)按照设定速度上升。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的便携式水下快速升力发生装置，其特征在于：还包括：

定位部件，分别装设于主升力气囊(1)、导引气囊(11)顶部，用于提供主升力气囊(1)、导引气囊(11)位置信息；

通讯部件，分别装设于主升力气囊(1)、导引气囊(11)顶部，用于传输数据及发送控制指令；

操控部件(7)，分别装设于主升力气囊(1)、导引气囊(11)顶部，包括电子模块、电源开关、设置开关、启动开关、状态指示灯。

7.根据权利要求6所述的便携式水下快速升力发生装置，其特征在于：还包括：

所述主升力气囊(1)、导引气囊(11)底端连接牵引绳(2)，所述牵引绳(2)端头处设有外挂部件(21)，所述外挂部件(21)用于连接水下作业目标物体及用于将导引气囊(11)与主升力气囊(1)连接。

8.根据权利要求7所述的便携式水下快速升力发生装置，其特征在于：

所述主升力气囊(1)、导引气囊(11)均采用高强度纤维布制成，所述牵引绳(2)采用高强度高模量纤维制成。