[实用新型]一种机场嵌入式灯具光强自动巡检装置

权利要求书

1.一种机场嵌入式灯具光强自动巡检装置，用于检测机场跑道嵌入式灯具的光照强度，所述机场嵌入式灯具光强自动巡检装置包括全方位移动轮式机器人(2)，分别设置在全方位移动轮式机器人(2)上的陀螺仪(3)和卫星信号接收器(4)，设置在全方位移动轮式机器人(2)的行进车轮上、且与行进车轮同角速度的编码器(5)，其特征在于，还包括沿全方位移动轮式机器人(2)纵向轴线布设在全方位移动轮式机器人(2)的前端面板上、用于检测嵌入式灯具的光照强度的光强度检测模块(7)；

所述光强度检测模块(7)包括沿全方位移动轮式机器人(2)纵向轴线布设在全方位移动轮式机器人(2)的前端面板上的纵向电动丝杆导轨(76)，与纵向电动丝杆导轨(76)滑动匹配、且沿全方位移动轮式机器人(2)纵向轴线移动的滑块(77)，固定在滑块(77)上、且沿水平方向布设的连接横杆(73)，布设在连接横杆(73)的前端的数个照度传感器(74)，以及安装在连接横杆(73)的底部的激光位移传感器(75)；

所述照度传感器(74)以中心点的照度传感器为原点，相邻照度传感器的间距按…3N、3N、2N、2N、N、N、0、N、N、2N、2N、3N、3N…规律布设；所述N为大于零的自然数。

2.根据权利要求1所述的一种机场嵌入式灯具光强自动巡检装置，其特征在于，所述N为40～60毫米。

3.根据权利要求2所述的一种机场嵌入式灯具光强自动巡检装置，其特征在于，所述连接横杆(73)涂制有一层黑色的塑粉。

4.根据权利要求1～3任一项所述的一种机场嵌入式灯具光强自动巡检装置，其特征在于，所述照度传感器(74)设置13个。