[实用新型]分拣式智能分选垃圾桶

说明书

本实用新型属于智能垃圾桶技术领域，尤其涉及一种分拣式智能分选垃圾桶，包括外壳以及设置于所述外壳之内的托盘、CCD相机、三维移动装置、拾取装置、控制装置和若干垃圾桶体，CCD相机和三维移动装置均与控制装置电连接；外壳的侧部设有垃圾投放口，托盘位于垃圾投放口的内侧并用于承托垃圾，CCD相机位于托盘的上方并用于拍摄位于托盘中的垃圾；拾取装置安装于三维移动装置的输出端，三维移动装置位于各垃圾桶体的上方并通过接收CCD相机发出的信号以控制拾取装置移动拾取托盘中的垃圾并将垃圾投放于其中一垃圾桶体内。本实用新型可以对投入于其中的垃圾实现自行分类，进而使得垃圾的回收更加容易实现。

技术领域

本实用新型属于智能垃圾桶技术领域，尤其涉及一种分拣式智能分选垃圾桶。

背景技术

在城市生活中，小区、道路等设置的垃圾桶给人们的生活带来许多丢垃圾的便利，但是现有的垃圾桶一般混合装置垃圾，各种类别均投放于一起。再者，又由于垃圾的种类繁多，即使投放有多个分别用于投放不同分类的垃圾桶，然而多数市民对垃圾分类的意识不强，投放垃圾随意，并且多数居民对垃圾分类知识了解不够深入全面，想要全面学习垃圾分类的知识所花费的时间较多，难度较大，所以造成人们在丢垃圾时并没有对垃圾进行有效的分类投放，依然直接把垃圾投入到错误的垃圾箱中，导致垃圾回收困难，垃圾再利用率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种分拣式智能分选垃圾桶，旨在解决现有技术中的垃圾桶无法对投放的垃圾实现自行分类的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种分拣式智能分选垃圾桶，包括：外壳以及设置于所述外壳之内的托盘、CCD相机、三维移动装置、拾取装置、控制装置和若干垃圾桶体，所述CCD相机和所述三维移动装置均与所述控制装置电连接；

所述外壳的侧部设置有垃圾投放口，所述托盘位于所述垃圾投放口的内侧并用于承托垃圾，所述CCD相机位于所述托盘的上方并用于拍摄位于所述托盘中的垃圾；

所述拾取装置安装于所述三维移动装置的输出端，所述三维移动装置位于各所述垃圾桶体的上方并通过接收所述CCD相机发出的信号以控制所述拾取装置移动拾取所述托盘中的垃圾并将垃圾投放于其中一所述垃圾桶体内。

可选地，所述拾取装置包括缓冲气缸、拾取件和气缸座，所述气缸座与所述三维移动装置的输出端连接，所述缓冲气缸安装于所述气缸座的侧部并与所述控制装置电连接，且所述缓冲气缸的活塞杆朝下设置，所述拾取件安装于所述缓冲气缸的活塞杆上并用于吸取垃圾。

可选地，所述三维移动装置包括X轴线性模组、Y轴线性模组和Z轴线性模组，所述X轴线性模组、所述Y轴线性模组和所述Z轴线性模组均与所述控制装置电连接；

所述X轴线性模组呈水平X轴方向设置并连接于所述外壳的内壁，所述Y轴线性模组呈水平Y轴方向设置并与所述X轴线性模组的输出端连接，所述Z轴线性模组呈竖直Z轴方向设置并与所述Y轴线性模组的输出端连接，所述拾取装置安装连接于所述Z轴线性模组的输出端上。

可选地，所述X轴线性模组包括第一安装板、第一导轨、第一滑块、第一齿条、第一齿轮和第一电机，所述第一安装板连接于所述外壳的内壁，所述第一导轨和所述第一齿条均呈水平X轴方向安装于所述第一安装板上，所述第一滑块滑动连接于所述第一导轨上，所述Y轴线性模组与所述第一滑块固定连接，所述第一电机与所述Y轴线性模组连接，所述第一齿轮安装于所述第一电机的主轴上并与所述第一齿条啮合连接。

可选地，所述Y轴线性模组包括第二安装板、第二导轨、第二滑块、第二齿条、第二齿轮和第二电机，所述第二安装板连接于所述第一滑块，所述第一电机固定于所述第二安装板的侧部，所述第二导轨和所述第二齿条均呈水平Y轴方向安装于所述第二安装板上，所述第二滑块滑动连接于所述第二导轨上，所述X轴线性模组与所述第二滑块固定连接，所述第二电机与所述Z轴线性模组连接，所述第二齿轮安装于所述第二电机的主轴上并与所述第二齿条啮合连接。