[实用新型]直连式线控遥控器

说明书

本实用新型涉及混凝土湿喷机组臂架系统技术领域，公开了直连式线控遥控器，遥控器包括主控箱和设置在主控箱上表面的操作面板，操作面板上设置有前列操作结构和后列操作结构，前列操作结构包括第一操作手柄、第二操作手柄和第三操作手柄，后列操作结构包括停止旋钮和刷动按钮；操作面板的边缘处设置有直立的围板，围板上设置有扣孔。本实用新型公开的遥控器设置围板结构，方便使用者手持操作，设置的前列操作结构和后列操作结构提高了与使用者的操作契合度，方便提高操作的效率和操作效果；同时，本实用新型通过工控电缆连接至机械臂架系统，直接与机械臂架系统建立控制连接，控制简单，稳定性好。

技术领域

本实用新型涉及混凝土湿喷机组臂架系统技术领域，具体涉及臂架系统的控制设备，尤其涉及直连式线控遥控器。

背景技术

在采用“新奥法”施工的隧道中，为了保持围岩的稳定性，会使用混凝土湿喷机作为隧道的支护设备。施工过程中，需要人工抱紧喷浆管对掌子面进行喷射，回弹混凝土带来的高粉尘和喷射管道可能产生的脉冲会给人员带来健康安全隐患。随着国家对施工人员安全的重视程度越来越高和隧道机械化作业技术的日趋成熟，采用机械臂架系统可代替人工抱管的混凝土湿喷机组被越来越多地应用于隧道施工地混凝土支护领域。在实际喷射过程中，机械臂架系统的各组动作是通过遥控器对多路电磁阀组给出输入控制信号最终转化为对应动作执行元件(油缸、旋转马达、摆动马达)的控制实现的。对于多路阀组的控制，目前市面上的混凝土湿喷机组多采用远程无线遥控器或有线总线遥控器这两种控制系统结构。当前的技术存在的问题是结构较为复杂，布线困难，控制信号不稳定，操作和维护难度大。

因此，要使机械臂架系统发挥出更为优异的性能，需要对遥控器的结构进行改进，促进遥控器更为方便地控制机械臂架系统。故需要提出更为合理的技术方案，对遥控器的结构进行改进，解决现有技术中存在的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供直连式线控遥控器，旨在将遥控器的控制面板进行简化设计，采用双轴设计与单轴设计配合的结构，使操作更为简单方便。

为了实现上述效果，本实用新型所采用的技术方案为：

直连式线控遥控器，用于控制机械臂架系统，通过线路直连控制的方式实现机械臂架的控制。具体地说，所述的遥控器包括主控箱和设置在主控箱上表面的操作面板，操作面板上设置有前列操作结构和后列操作结构，所述的前列操作结构包括第一操作手柄、第二操作手柄和第三操作手柄，所述的后列操作结构包括停止旋钮和刷动按钮；所述操作面板的边缘处设置有直立的围板，围板上设置有扣孔。

上述公开的遥控器，在使用过程中手部通过扣孔拿住并稳定遥控器，双手的拇指从前列操作结构和后列操作结构上进行操作，实现机械臂架系统的控制。由于遥控器的设置结构简单，前列操作结构和后列操作结构精简，大大地提高了遥控器的操作效率。

进一步的，对上述技术方案中公开的围板进行优化，围板的作用主要是方便使用者手持并操作遥控器，故此处提出一种可行的围板结构：所述的围板设置于操作面板的前侧边缘和两侧边缘，围板的底部边缘与操作面板连接固定，围板顶部边缘呈阶梯状，且围板的高度从操作面板前侧往后侧逐级降低。

优选的，此处的操作面板为四边形结构，围板沿操作面板的边缘围成C形结构或U形结构，方便使用者手持操作。

进一步的，对上述技术方案中公开的围板结构继续优化，使用者在操作遥控器时，通过扣孔实现手持稳定，具体的，此处举出一种可行的扣孔结构：所述的扣孔包括设置在两侧围板上的前排孔和后排孔，所述前排孔与前列操作操作结构对齐，所述后排孔与后列操作结构对齐。

优选的，前排孔和后排孔可采用多边形孔。

进一步的，对上述技术方案中公开的扣孔进行优化，举出如下可行的方案：所述的扣孔还包括设置在前侧围板上的前部孔，前部孔的数量至少为二且在前侧围板上左右对称。