[实用新型]一种蜗杆滚齿的角度找正装置

权利要求书

1.一种蜗杆滚齿的角度找正装置，所述蜗杆包括外圆部、螺旋齿、离合锥齿以及六方部，其特征在于，包括伺服卡盘以及齿模组件，所述伺服卡盘带动蜗杆转动，所述伺服卡盘包括卡盘支架、设置在卡盘支架上的伺服电机以及由所述伺服电机驱动转动的卡盘转轴，蜗杆的外圆部与所述卡盘转轴连接；所述齿模组件包括进给气缸、啮合滑轨以及啮合齿模，所述进给气缸驱动所述啮合齿模向着或者远离所述伺服卡盘运动；所述啮合齿模包括啮合本体以及开设在啮合本体上的啮合通孔，所述啮合通孔的内壁开设有啮合螺旋齿，所述啮合螺旋齿与待找正蜗杆的螺旋齿相适配。

2.根据权利要求1所述的一种蜗杆滚齿的角度找正装置，其特征在于，所述啮合齿模包括两个啮合半模，所述啮合半模相向的表面开设有半圆形的啮合齿槽，两个所述啮合齿槽内壁开设有啮合半齿，两个所述啮合齿槽内的所述啮合半齿拼合为所述啮合螺旋齿。

3.根据权利要求2所述的一种蜗杆滚齿的角度找正装置，其特征在于，所述啮合滑轨上滑动设置有啮合支架，所述啮合支架上开设有开合滑轨，所述开合滑轨与所述啮合滑轨相互垂直，两个所述啮合半模沿所述开合滑轨相互靠近或者远离。

4.根据权利要求3所述的一种蜗杆滚齿的角度找正装置，其特征在于，所述齿模组件还包括两个开合气缸，每个所述开合气缸的活塞杆与所述啮合半模连接，所述开合气缸驱动所述啮合半模沿所述开合滑轨滑动。

5.根据权利要求3所述的一种蜗杆滚齿的角度找正装置，其特征在于，还包括长度测量组件，所述长度测量组件包括测量支架以及接触式位移传感器，所述测量支架滑动设置在所述啮合滑轨上，且位于所述啮合支架外侧，所述接触式位移传感器设置在所述测量支架上。

6.根据权利要求5所述的一种蜗杆滚齿的角度找正装置，其特征在于，所述长度测量组件还包括缓冲模块，所述缓冲模块包括第一缓冲板、第二缓冲板、缓冲杆以及缓冲弹簧；所述第一缓冲板固定设置在所述啮合支架上，所述第二缓冲板固定设置在所述测量支架上，所述缓冲杆的一端固定在所述第一缓冲板上，且穿过所述第二缓冲板；所述缓冲弹簧套设在所述缓冲杆的另一端，且位于所述第二缓冲板远离所述第一缓冲板的一面。

7.根据权利要求3所述的一种蜗杆滚齿的角度找正装置，其特征在于，所述啮合支架下方还设置有限位组件，所述限位组件包括限位气缸、限位板以及两个限位导柱，所述限位导柱固定设置在所述限位板上，所述啮合支架上开设有限位通孔，所述限位导柱穿过所述限位通孔；所述限位气缸驱动所述限位板带动所述限位导柱上下运动。

8.根据权利要求1所述的一种蜗杆滚齿的角度找正装置，其特征在于，所述啮合滑轨一侧设置有到位传感器。

9.根据权利要求3所述的一种蜗杆滚齿的角度找正装置，其特征在于，所述啮合支架下表面一侧向下延伸两个啮合安装板以及连接柱，所述进给气缸的活塞杆固定连接有一连接板，所述连接板上开设有连接通孔，所述连接柱穿过所述连接通孔，且所述连接柱的两端固定连接在两个啮合安装板上，所述连接柱上套设有连接弹簧，所述连接弹簧位于所述连接板与靠近所述伺服卡盘的啮合安装板之间。

10.根据权利要求1所述的一种蜗杆滚齿的角度找正装置，其特征在于，还包括视觉检查组件，所述视觉检查组件设置在所述齿模组件的一侧，所述视觉检查组件包括视觉支架以及相机。