[实用新型]一种用于清洗机的工件夹取装置

权利要求书

1.一种用于清洗机的工件夹取装置，其特征在于，包括机体、以及均安装于机体上的夹取组件、第一驱动机构、第二驱动机构，夹取组件包括夹取架、定位爪、转移爪、第一驱动件以及第二驱动件，夹取架的长度方向两端均设有所述定位爪；第一驱动件用于带动两个定位爪相互靠近或者相互远离；夹取架的宽度方向两侧均设有所述转移爪；第二驱动件用于带动两个转移爪相互靠近或者相互远离；第一驱动机构用于带动夹取架沿机体的宽度方向运动；第二驱动机构用于带动夹取架在机体的高度方向上运动。

2.如权利要求1所述的用于清洗机的工件夹取装置，其特征在于，转移爪上设有定位压头，所述定位压头可沿定位爪的高度方向运动。

3.如权利要求2所述的用于清洗机的工件夹取装置，其特征在于，转移爪包括连接板以及定位板，连接板的顶端固接于夹取架的底端；连接板的底端固定有所述定位板；所述定位压头安装于连接板上并沿连接板的高度方向运动；定位压头与定位板之间形成夹持间隔。

4.如权利要求3所述的用于清洗机的工件夹取装置，其特征在于，所述连接板上设有定位压头气缸，定位压头气缸的缸体固接于连接板上，定位压头气缸的活塞杆沿连接板的高度方向延伸；所述定位压头固接于定位压头的活塞杆底端。

5.如权利要求1所述的用于清洗机的工件夹取装置，其特征在于，定位爪包括定位杆，定位杆沿夹取架的高度方向延伸；定位杆用于在夹取架沿机体的高度方向向下运动时伸入输送机构的输送端面。