[实用新型]传感器系统

说明书

本实用新型的传感器系统抑制容许用于检测车辆的外部的信息的光通过的透光盖对信息的检测造成的影响。发光元件(41)向车辆的外部出射检测光(L1)。受光元件(42)输出基于反射光(L2)的受光信号(S1)。处理器(20)基于受光信号(S1)检测车辆的外部的信息。透光盖(12)形成车辆的外表面的一部分，并具有容许检测光(L1)通过的多个平坦部(12a)。处理器(20)将与相邻的多个平坦部(12a)的边界部(12b)对应的位置从信息的检测对象中排除。

技术领域

本实用新型涉及一种搭载于车辆的传感器系统。

背景技术

为了实现车辆的驾驶辅助技术，需要在车体搭载用于检测该车辆的外部的信息的传感器。作为这种传感器的例子，可以例举LiDAR (Light Detection and Ranging：激光雷达)传感器(例如，参照专利文献1)。

LiDAR传感器具备发光元件和受光元件。发光元件向车辆的外部出射检测光。检测光被位于车辆的外部的物体反射，并作为反射光入射到受光元件。受光元件输出基于反射光的信号。基于该信号，车辆的外部的信息被检测出来。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-185769号公报

实用新型内容

实用新型欲解决的技术问题

为了保护LiDAR传感器免于污渍和飞石的影响，用形成车辆的外表面的一部分的透光盖来覆盖LiDAR传感器。因此，上述的检测光通过透光盖射向车辆的外部。透光盖使检测光折曲。由此，位于向透光盖入射的检测光的延长线上的点和从透光盖出射的检测光到达的点之间会产生差异。该差异会给车辆的外部的信息的检测带来影响。

本实用新型的目的是抑制容许用于检测车辆的外部的信息的光的通过的透光盖给信息的检测带来的影响。

用于解决问题的技术手段

关于为了实现上述目的的第一方案,一种被搭载于车辆的传感器系统，其特征在于，具备：发光元件，所述发光元件向所述车辆的外部出射检测光；受光元件，所述受光元件输出基于反射光的信号；处理器，所述处理器基于所述信号来检测所述车辆的外部的信息；以及透光盖，所述透光盖形成所述车辆的外表面的一部分，并具有容许所述检测光通过的多个平坦部，所述处理器将与相邻的所述多个平坦部的边界部对应的位置从所述信息的检测对象中排除。

根据这种构成，由于能够减小检测光通过透光盖时的折曲，而且能够将与不能预知举动的边界部对应的位置从信息检测的对象中排除，所以能够抑制透光盖对信息的检测造成的影响。

第一方案所涉及的传感器系统可以如以下方式构成。

所述边界部的所述透光盖的表面被施加至少对于所述检测光的波长的不透明化处理。

根据这种构成，由于能够构成为检测光不会通过边界部，所以能够防止发生透光盖的通过所伴随的检测光的不能预料的举动。

关于为了实现上述目的的第二方案，一种被搭载于车辆的传感器系统，其特征在于，具备：发光元件，所述发光元件向所述车辆的外部出射检测光；受光元件，所述受光元件输出基于反射光的信号；处理器，所述处理器基于所述信号来检测所述车辆的外部的信息；以及透光盖，所述透光盖形成所述车辆的外表面的一部分，并具有容许所述检测光通过的多个平坦部，相邻的所述多个平坦部的边界部处的所述透光盖的表面至少被施加对于所述检测光的波长的不透明化处理。

根据这种构成，由于能够构成为检测光不会通过边界部，所以能够防止发生透光盖的通过所伴随的检测光的不能预料的举动。该情况下，在处理器侧可以不进行特别的处理，而将与边界部对应的位置从信息检测的对象中排除。而且，由于能够减小检测光通过透光盖时的折曲，所以能够抑制透光盖对信息的检测造成的影响。