[实用新型]一种能够检测正反料和自动翻料的轴承外圈上料料道

说明书

本实用新型涉及一种能够检测正反料和自动翻料的轴承外圈上料料道，属于轴承外圈上料技术领域，包括固定料道、活动料道和固定安装在固定料道底部的旋转气缸支架，所述固定料道和活动料道均设置为截面为U型形状的倾斜料道，所述固定料道上安装正反料检测机构，所述活动料道通过翻转机构安装在旋转气缸支架上，所述翻转机构用于对活动料道进行翻转操作，所述正反料检测机构包括检测止动销气缸、检测止动销、检测气缸和检测头，所述检测头安装在检测气缸的气缸杆端部，所述检测头的侧面安装压力传感器，所述压力传感器凸出检测头安装，用以解决轴承外圈上料易发生反料且加工效率低的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及一种能够检测正反料和自动翻料的轴承外圈上料料道，属于轴承外圈上料技术领域。

背景技术

目前，轴承外圈加工均采用自动生产线，由于轴承外圈加工时上料采用自动送料，而轴承外圈内部的套圈滚道是圆锥形，轴承外圈的两端内径尺寸不一样，加工时必须使轴承外圈内径大小的方向一致，防止轴承外圈以反料的方式进入轴承外圈加工机构，因此需要人工挑选进行摆放使其上料方向一致，否则会导致轴承外圈加工报废，甚至发生撞车损坏加工设备，但是人工挑选进行摆放，人工劳动强度大，效率较低，制约着轴承外圈的加工效率，同时人工挑选容易发生人为误差，影响产品的合格率。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种能够检测正反料和自动翻料的轴承外圈上料料道，用以解决轴承外圈上料易发生反料且加工效率低的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种能够检测正反料和自动翻料的轴承外圈上料料道，包括固定料道、活动料道和固定安装在固定料道底部的旋转气缸支架，所述固定料道和活动料道均设置为截面为U型形状的倾斜料道，所述活动料道设置在两块固定料道之间，且活动料道与固定料道截面大小相同，所述固定料道上安装正反料检测机构，所述活动料道通过翻转机构安装在旋转气缸支架上，所述翻转机构用于对活动料道进行翻转操作，所述正反料检测机构包括检测止动销气缸、检测止动销、检测气缸和检测头，所述检测止动销气缸通过支架固定在旋转气缸支架上，所述检测止动销同轴安装在检测止动销气缸的气缸杆上，所述检测止动销竖直穿过固定料道的料道底部，所述检测气缸通过支架安装在固定料道的侧壁上，所述检测头安装在检测气缸的气缸杆端部，所述固定料道靠近检测气缸的侧壁上开设供检测头穿过的通孔，检测气缸的气缸杆与被检测止动销限位后的工件同轴，所述检测头的端部直径尺寸小于工件的大径端孔径，大于小径端的孔径，所述检测头的侧面安装压力传感器，所述压力传感器凸出检测头安装。

本实用新型的有益效果是：通过设置活动料道和固定料道，为工件的输送和翻转提供支撑，通过设置检测止动销气缸驱动检测止动销对工件进行检测前限位，通过设置检测气缸驱动检测头对工件的上料方向进行判定，当工件反料上料时，检测头进入工件内孔，检测头上的压力传感器检测到压力，从而判定出工件的上料方向并进行翻转操作。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述翻转机构包括安装在旋转气缸支架上的旋转气缸和固定安装在旋转气缸的气缸杆上的旋转台，所述旋转气缸的气缸杆端部垂直固定安装在活动料道的底部，所述旋转台上安装过料止动销气缸和翻料止动销气缸，所述过料止动销气缸的气缸杆端部安装过料止动销，所述翻料止动销气缸的气缸杆端部安装翻料止动销，所述过料止动销和翻料止动销均竖直穿过活动料道，所述过料止动销和翻料止动销之间的最近距离大于工件的外径。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置翻转机构，利用旋转气缸旋转，从而带动活动料道进行旋转，将反料上料的工件进行翻转180°，从而实现工件上料方向的改变；通过设置过料止动销和翻料止动销，对需要翻转的工件进行限位，防止翻转过程中工件脱离活动料道，同时通过过料止动销气缸来控制过料止动销的伸出与缩回，使检测完成的工件由固定料道进入活动料道。

进一步，所述检测头设为与工件内孔锥度一致的圆锥台，圆锥台的端部外径大于小径端的孔径，小于大径端的孔径。