[实用新型]一种数控机床用可旋转的机械爪

说明书

本实用新型公开了一种数控机床用可旋转的机械爪，包括机床、机械爪和载物传送带，所述机床的内部设置有滑槽，且金属薄膜的下方设置有滑块，所述滑块的下方设置有电机移动杆，且移动杆位于电机的左右两侧，所述旋转辊的表面设置有卡扣，且卡扣的外侧连接有机械爪，所述旋转辊的下方设置有承重托板，且承重托板的下方连接有载物传送带，所述载物传送带的左右两侧均设置有二号电机，且载物传送带的下方设置有底座。该数控机床用可旋转的机械爪设置的机械爪与旋转辊之间的卡扣构成卡合结构，使得可以在检修及时替换已经磨损过多的机械爪，而且可以更换不同种类不同材质的机械爪，大大提高了该装置的通用型。

技术领域

本实用新型涉及机械爪领域，具体涉及一种数控机床用可旋转的机械爪。

背景技术

随着现在科技的进步，生活已经充满智能化，现在的工业制作需要很高的精确度，所以机器人领域的机械爪就得到了广泛使用，我们常常玩的抓娃娃机内部的机械手就是高精度的机械爪，数控机床是数字控制机床的的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题。

现在市面上常见的机械爪存在很多不足，机械爪及其灵活且高精度，现有的机械爪不能使其旋转，且每款机械爪也属于一种消耗品，时间久了机器有磨损，不能进行小件物品的更换，且现在的旋转辊下方只带动一种机械爪，不能充分利用旋转辊。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种数控机床用可旋转的机械爪，以解决上述背景技术中提出的机械爪及其灵活且高精度，现有的机械爪不能使其旋转，且每款机械爪也属于一种消耗品，时间久了机器有磨损，不能进行小件物品的更换，且现在的旋转辊下方只带动一种机械爪，不能充分利用旋转辊等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控机床用可旋转的机械爪，包括机床、机械爪和载物传送带，所述机床的内部设置有滑槽，且滑槽的下方设置有滑块，所述滑块的下方设置有电机和移动杆，且移动杆位于电机的左右两侧，所述电机的下方连接有联轴器，且联轴器的下方连接有旋转台，所述旋转台的表面连接有转动传送带，且转动传送带的下方连接有旋转辊，所述旋转辊的表面设置有卡扣，且卡扣的外侧连接有机械爪，所述旋转辊的下方设置有承重托板，且承重托板的下方连接有载物传送带，所述载物传送带的左右两侧均设置有二号电机，且载物传送带的下方设置有底座。

优选的，所述滑槽通过机床与滑块之间构成滑动结构，且移动杆与滑块之间为固定连接。

优选的，所述旋转台通过电机与转动传送带之间构成旋转结构，且转动传送带与旋转台位于同一水平方向上。

优选的，所述机械爪通过卡扣与旋转辊之间构成可拆卸结构，且机械爪与卡扣之间为卡合连接。

优选的，所述承重托板与电机位于同一竖直方向上，且承重托板与载物传送带之间紧密贴合。

优选的，所述二号电机关于载物传送带的竖直中心线对称分布设置有2组，且二号电机与载物传送带之间为电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该数控机床用可旋转的机械爪设置的滑槽凹进在机床的表面，使得滑槽与机床成为一体，这样使得下方的滑块在进行移动和放置时避免掉落，电机的下方设置了联轴器，该装置用来保护电机的安全，避免出现断电和高负荷对电机造车的损伤，在联轴器的下方连接着三个旋转台，且三个旋转台固定在同一水平面上，而且三个旋转台均由转动传送带相连，在电机运行时使的三个旋转台都可以同时转动并带动贯穿于内部的旋转辊，这样就实现了下方多个机械爪的同时工作，提高了效率，设置的机械爪与旋转辊表面之间的卡扣之间卡合连接，卡合连接易拆卸且安装后很稳固，可以根据所需机械爪的多少可以随便安装或者拆卸机械爪，也可以安装不同材质的机械爪来实现不同物体的加工，体现了该装置的多功能性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；