[实用新型]板簧送料及装配装置

说明书

本实用新型公开了板簧送料及装配装置，包括支撑平台，支撑平台上安装有吸嘴支撑架、板簧支撑架、板簧上顶支撑架及装配支撑架；装配支撑架具有定位放置板，定位放置板上设置有限位条组，限位条组具有定位入口；吸嘴支撑架上安装有吸嘴驱动装置，吸嘴驱动装置的输出端连接有吸嘴连接架，吸嘴连接架上安装有吸嘴，吸嘴驱动装置作用于吸嘴连接架，使得：吸嘴能位于送料放置板和定位放置板的正上方。本实用新型既可实现板簧板料的精准转移，又可将板簧从板料中顶出以实现板簧与振子的可靠装配，具有操作简便、运行稳定及可靠的优点。

技术领域

本实用新型涉及手机线性马达生产技术领域，尤其是涉及板簧送料及装配装置。

背景技术

板簧是手机线性马达的一个重要零部件，它与振子、导磁套、磁钢以及上机壳共同构成线性马达的动子结构。在线性马达动子的自动装配线上，需将板簧装配到振子上并进行激光焊接。在原料状态时，同一个板料上排列有多个板簧(板簧的数量与周转治具上能盛装的振子数量相适应)，目前，在装配生产线上，多是通过人工先将装载有振子、导磁套及磁钢的周转治具(以下简称振子用周转治具)从传送线上取下，再通过人工逐个将板簧从板料上抠出放置到振子特定的位置上，最后再放回传送线上，以备后续的焊接工作，可见，这不仅增大了操作人员的劳动强度，还会大大影响装配的精准度。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的上述问题，提供板簧送料及装配装置，既可实现板簧板料的精准转移，又可将板簧从板料中顶出以实现板簧与振子的可靠装配，具有操作简便、运行稳定及可靠的优点。

本实用新型的目的主要通过以下技术方案实现：

板簧送料及装配装置，包括支撑平台，支撑平台上安装有吸嘴支撑架、板簧支撑架、板簧上顶支撑架及装配支撑架；

板簧支撑架上设置有送料放置板，送料放置板上开设有贯穿其上下两端的上顶杆通口，送料放置板上还设置有若干个板簧治具导向杆；

板簧上顶支撑架上安装有上顶驱动装置，上顶驱动装置的输出端连接有上顶架，上顶架具有能贯穿上顶杆通口的上顶杆，上顶驱动装置作用于上顶架，使得：上顶杆能相对上顶杆通口上下移动；

装配支撑架具有定位放置板，定位放置板上设置有限位条组，限位条组具有定位入口；

装配支撑架上安装有定位驱动装置，定位驱动装置的输出端连接有可穿过定位入口的定位推板，定位驱动装置作用于定位推板，使得：定位推板能相对限位条组前后移动；

装配支撑架上还连接有下压支撑架，下压支撑架上安装有位于定位驱动装置上方的压板驱动装置，压板驱动装置的输出端连接有下压板，压板驱动装置作用于下压板，使得：下压板能相对定位放置板前后移动和上下移动；

下压板上设置有若干个底端下凸于下压板的下压件；

吸嘴支撑架上安装有吸嘴驱动装置，吸嘴驱动装置的输出端连接有吸嘴连接架，吸嘴连接架上安装有吸嘴，吸嘴驱动装置作用于吸嘴连接架，使得：吸嘴能位于送料放置板和定位放置板的正上方。

本实用新型中，吸嘴与气体发生器相连，启动气体发生器则可使吸嘴内形成负压以吸附板簧板料。板簧板料用周转治具上设置有能与板簧治具导向杆贯穿配合的导向通孔。振子用周转治具上设置有若干个定位凸起，板簧板料上设置有若干个能与定位凸起置入配合的定位通孔，当各个定位通孔对应各个定位凸起放置时，板簧板料上的各个板簧正好对应各个振子。

本实用新型应用时，先通过人工将装载有板簧板料的周转治具(以下简称板簧板料用周转治具)贯穿板簧治具导向杆地放置在送料放置板上，而传送架上则定位有振子用周转治具，再启动上顶驱动装置使其驱动上顶架上移，上顶杆则会穿过顶杆通口将板簧板料用周转治具向上顶起。再将振子用周转治具(该周转治具上装载有振子、导磁套及磁钢)从定位入口处放置在定位放置板上，再启动定位驱动装置使其移动定位推板将振子用周转治具压紧在限位条组上。