[实用新型]实训用研磨装置的研磨棒自动安装装置

说明书

本实用新型涉及一种研磨装置，尤其是实训用研磨装置的研磨棒自动安装装置，包括工作台、研磨电机和自动卡盘，所述研磨电机安装在工作台上，所述自动卡盘安装在研磨电机上，所述自动卡盘用于夹紧研磨棒，还包括研磨棒分料装置，所述研磨棒分料装置用于研磨棒依次送料；研磨棒送料装置，所述研磨棒送料装置位于自动卡盘与研磨棒分料装置之间，所述研磨棒送料装置用于抓取研磨棒分料装置上的研磨棒并将研磨棒插入到卡盘上。本实用新型提供的实训用研磨装置的研磨棒自动安装装置结构简单、使用方便、能够实现研磨棒的自动安装，并且设计的气动元件类型角度，加深学生对气动元件的了解，提高编程水平。

技术领域

本实用新型涉及一种研磨装置，尤其是实训用研磨装置的研磨棒自动安装装置。

背景技术

阀套需要经过多次研磨才能达到设计要求，而研磨棒使用几次后就需要更换，为了提高生产效率，需要对研磨棒进行自动安装，目前没有相关的设备能实现该功能，对于教学而言，更加需要这样的设备来提高学生的感性认识，使学生能够理解自动化设备的工作流程和原理，提高编程水平。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种能够实现将研磨棒自动安装在研磨电机上，自动化程度高，工作流程简单的实训用研磨装置的研磨棒自动安装装置，具体技术方案为：

实训用研磨装置的研磨棒自动安装装置，包括工作台、研磨电机和自动卡盘，所述研磨电机安装在工作台上，所述自动卡盘安装在研磨电机上，所述自动卡盘用于夹紧研磨棒，还包括研磨棒分料装置，所述研磨棒分料装置用于研磨棒依次送料；研磨棒送料装置，所述研磨棒送料装置位于自动卡盘与研磨棒分料装置之间，所述研磨棒送料装置用于抓取研磨棒分料装置上的研磨棒并将研磨棒插入到卡盘上。

通过采用上述技术方案，自动卡盘为气动卡盘，能够自动夹紧研磨棒。

优选的，所述研磨棒送料装置包括滑动底板，所述滑动底板滑动安装在工作台上；送料驱动装置，所述送料驱动装置与滑动底板连接；转动装置，所述转动装置安装在滑动底板上；及研磨棒自动夹爪，所述研磨棒自动夹爪安装在转动装置上，所述研磨棒自动夹爪用于夹持研磨棒。

通过采用上述技术方案，滑动底板带动研磨棒自动夹爪在研磨棒分料装置与自动卡盘之间移动，当研磨棒自动夹爪从研磨棒分料装置上夹住研磨棒后，转动装置使研磨棒转动90°，然后将研磨棒插入到自动卡盘中。

优选的，所述滑动底板通过直线导轨副安装在工作台上；所述送料驱动装置包括送料气缸，所述送料气缸与滑动底板连接；所述转动装置包括转台气缸，所述转台气缸安装在滑动底板上，所述转台气缸的转动台上装有研磨棒自动夹爪；所述研磨棒自动夹爪为气动夹爪或电动夹爪。

优选的，所述研磨棒分料装置包括送料座，所述送料座用于放置研磨棒；送料台，所述送料台位于送料座的一端，所述送料台的顶面高于送料座的顶面，所述送料台与送料座成阶梯状；推料座，所述推料座活动位于送料座上，且位于送料座和送料台的下方，所述推料座的顶部设有推料台，所述推料台用于将研磨棒从送料座上推送到送料台的顶部；推料驱动装置，所述推料驱动装置与推料座连接，所述推料驱动装置用于推动推料座升降；及送料挡板，所述送料挡板安装在送料座的两侧。

优选的，所述送料座的顶面、送料台的顶面和推料台的顶面均倾斜设置；所述送料台的侧面与推料台的侧面之间的距离大于研磨棒的半径，小于研磨棒的直径；所述推料驱动装置包括推料气缸，所述推料气缸上装有推料座。

优选的，还包括挡料杆，所述挡料杆固定在送料台的侧面，所述挡料杆用于限制研磨棒的在送料台顶面的位置。