[实用新型]一种具有污水和残渣收集功能的爬壁吸盘抽真空装置

说明书

本实用新型公开了一种具有污水和残渣收集功能的爬壁吸盘抽真空装置，包括安装板和固定盘，所述安装板的顶部外壁上通过螺栓连接有呈水平结构分布的真空泵和集尘机构，所述固定盘的底部外壁上套接有吸盘，所述固定盘的顶部外壁上插接有真空管，且真空管的一端插在接真空泵的吸气口上，所述集尘机构的一侧外壁上插接有连接盘，且连接盘的一侧外壁上插接有连接管，所述固定盘的顶部外壁上插接有过渡管，且连接管的一端套接在过渡管的外壁上。本实用新型的集尘机构，在吸盘周围放置集尘块，用于收集残渣和污水，使智能爬壁清洗机器人在行走时也能够有清洁的效果，能够大大提升智能爬壁清洗机器人的工作效率和工作质量。

技术领域

本实用新型涉及智能装备制造技术领域，尤其涉及一种具有污水和残渣收集功能的爬壁吸盘抽真空装置。

背景技术

智能爬壁清洗机器人系统装置主要由超高压水射流发生装置、智能爬壁机器人、控制系统、抽真空系统组成。智能爬壁机器人通过气动控制来进行移动，机器人上的永磁及抽真空系统最大程度的保障了机器人在爬行过程中的稳定性和安全性。

但是目前的真空装置，不具有污水和残渣收集功能，不能达到智能爬壁清洗机器人的制作需求。因此，亟需设计一种具有污水和残渣收集功能的爬壁吸盘抽真空装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的不具有污水和残渣收集功能，不能达到智能爬壁清洗机器人的制作需求的缺点，而提出的一种具有污水和残渣收集功能的爬壁吸盘抽真空装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有污水和残渣收集功能的爬壁吸盘抽真空装置，包括安装板和固定盘，所述安装板的顶部外壁上通过螺栓连接有呈水平结构分布的真空泵和集尘机构，所述固定盘的底部外壁上套接有吸盘，所述固定盘的顶部外壁上插接有真空管，且真空管的一端插在接真空泵的吸气口上，所述集尘机构的一侧外壁上插接有连接盘，且连接盘的一侧外壁上插接有连接管，所述固定盘的顶部外壁上插接有过渡管，且连接管的一端套接在过渡管的外壁上，所述过渡管远离连接管的一端外壁上套接有固定管，且固定管的一端套接有集尘块；

所述集尘机构包括集尘罐，且集尘罐的一侧外壁上开有连接口，所述连接盘的一侧外壁上焊接有插管，且连接盘通过插管插接在连接口的内部，所述集尘罐的内部焊接有隔板，且隔板的顶部外壁上通过螺栓连接有排气扇，所述集尘罐的一侧外壁上开有排污口。

上述技术方案的关键构思在于：通过设置的集尘机构，在吸盘周围放置集尘块，用于收集残渣和污水，使智能爬壁清洗机器人在行走时也能够有清洁的效果，能够大大提升智能爬壁清洗机器人的工作效率和工作质量。

进一步的，所述真空泵的排气口和集尘机构的顶部外壁上均设置有隔尘网，且隔尘网通过螺栓连接在集尘机构的顶部外壁上。

进一步的，所述集尘块的底部外壁上粘接有耐磨层，且耐磨层和集尘块的底部外壁上均开有呈等距离分布的吸尘孔，且耐磨层底部外壁上的吸尘孔的规格与集尘块底部外壁上的吸尘孔规格相同。

进一步的，所述隔板的一侧外壁上固定连接有滤网，且滤网的一侧外壁焊接在集尘罐的一侧内壁上。

进一步的，所述排污口的侧面内壁上螺纹连接有排污盖，所述排污盖的一侧外壁上设置有密封垫，且密封垫位于排污盖和集尘罐之间。

进一步的，所述固定盘的顶部外壁上开有呈等距离分布的安装孔，且安装孔以固定盘的中心点为圆心呈环状结构分布。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的集尘机构，在吸盘周围放置集尘块，用于收集残渣和污水，使智能爬壁清洗机器人在行走时也能够有清洁的效果，能够大大提升智能爬壁清洗机器人的工作效率和工作质量。