[实用新型]一种采血管的混匀装置

权利要求书

1.一种采血管的混匀装置，其特征在于，包括：

移动部件；

驱动移动部件沿第一预定轨迹运动的第一驱动部；

在移动部件穿设有与移动部件转动连接的第一轴；

第一轴一端设置有用于夹持采血管的夹持部，另一端设置有与第一轴偏心的第二轴；

限制第二轴移动轨迹的轨道；该轨道使移动部件被驱动沿第一预定轨迹运动时，第二轴被带动沿所述轨道对应的第二预定轨迹运动以使得第一轴产生转动。

2.根据权利要求1所述的采血管的混匀装置，其特征在于，所述第一驱动部包括：

安装架；

竖直对应设置在安装架上的电机及固定轮；

设置在电机与固定轮之间的皮带；

所述移动部件与皮带固定连接。

3.根据权利要求1所述的采血管的混匀装置，其特征在于，所述轨道为槽状轨道，所述第二轴末端装配一轮，该轮与槽状轨道滚动连接。

4.根据权利要求3所述的采血管的混匀装置，其特征在于，所述槽状轨道包括：竖直轨道及与竖直轨道顶部连通的圆弧轨道。

5.根据权利要求3所述的采血管的混匀装置，其特征在于，所述槽状轨道为蛇形轨道。

6.根据权利要求1所述的采血管的混匀装置，其特征在于，还包括驱动夹子沿第二运动轨迹运动的第二驱动部。

7.根据权利要求6所述的采血管的混匀装置，其特征在于，所述第二驱动部包括：

与移动部件滑动连接的滑块；

设置在滑块一侧面并在另一侧面具有开口的槽；

具有偏心轮的驱动轮；

其中，滑块与第一轴平行且与第一轴的两端铰链连接，偏心轮可从开口进入槽与槽滚动连接。

8.根据权利要求7所述的采血管的混匀装置，其特征在于，还包括检测移动部件与滑块位置的检测装置。

9.根据权利要求8所述的采血管的混匀装置，其特征在于，所述检测装置包括：设置在移动部件上的第一遮光片；设置在滑块上的第二遮光片；设置在第一遮光片、第二遮光片相应位置的光电开关。

10.根据权利要求1-9任一所述的采血管的混匀装置，其特征在于，还包括与所述第一预定轨迹平行设置的滑轨，所述移动部件与滑轨滑动连接。