[实用新型]一种金属壳的送料装置及加工系统有效
申请号: | 201921272205.X | 申请日: | 2019-08-07 |
公开(公告)号: | CN210339534U | 公开(公告)日: | 2020-04-17 |
发明(设计)人: | 邓建斌;曹洪涛;刘亮;吕启涛;高云峰 | 申请(专利权)人: | 大族激光科技产业集团股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 深圳市道臻知识产权代理有限公司 44360 | 代理人: | 陈琳 |
地址: | 518000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 金属 装置 加工 系统 | ||
1.一种金属壳的送料装置,其特征在于,包括:
支架;
旋转机构,所述旋转机构设于支架上;以及
用于吸附或松开金属壳的第一吸附机构和第二吸附机构,所述第一吸附机构和第二吸附机构与旋转机构连接且分别设于支架的两侧;
所述旋转机构绕着支架旋转,并带动第一吸附机构和第二吸附机构在对应的工位之间进行移动。
2.根据权利要求1所述的送料装置,其特征在于,所述送料装置还包括分别与旋转机构和第一吸附机构连接的第一驱动机构,以及分别与旋转机构和第二吸附机构连接的第二驱动机构,所述第一驱动机构带动第一吸附机构沿非平行于旋转机构旋转面的方向移动,所述第二驱动机构带动第二吸附机构沿非平行于旋转机构旋转面的方向移动。
3.根据权利要求2所述的送料装置,其特征在于,所述第一驱动机构带动第一吸附机构沿垂直于旋转机构旋转面的方向移动,所述第二驱动机构带动第二吸附机构沿垂直于旋转机构旋转面的方向移动。
4.根据权利要求3所述的送料装置,其特征在于,所述第一吸附机构和第二吸附机构均包括真空发生器,以及与真空发生器连接的多个吸盘,所述第一驱动机构/第二驱动机构带动吸盘沿垂直于旋转机构旋转面的方向移动。
5.根据权利要求4所述的送料装置,其特征在于,所述第一吸附机构和第二吸附机构均还包括与第一驱动机构/第二驱动机构连接的安装板,所述安装板上排列设置四个吸盘。
6.根据权利要求1所述的送料装置,其特征在于,所述送料装置还包括与旋转机构连接的连接板,所述第一吸附机构和第二吸附机构分别与连接板的两端连接。
7.根据权利要求1所述的送料装置,其特征在于,所述旋转机构包括设于支架上且分别与第一吸附机构和第二吸附机构连接的旋转气缸。
8.根据权利要求2所述的送料装置,其特征在于:所述第一驱动机构包括分别与旋转机构和第一吸附机构连接的第一气缸,所述第二驱动机构包括分别与旋转机构和第二吸附机构连接的第二气缸。
9.一种金属壳的加工系统,其特征在于,所述加工系统包括如权利要求1-8任一所述的金属壳的送料装置,位于第一工位用于对金属壳进行加工的第一加工设备,以及位于第二工位用于对金属壳进行加工的第二加工设备,所述送料装置的支架设于第一加工设备和第二加工设备之间。
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