[实用新型]一种用于钢管混凝土拱桥拱肋的打磨涂装装置

权利要求书

1.一种用于钢管混凝土拱桥拱肋的打磨涂装装置，所述拱肋(8)上设有横撑(81)和吊杆(82)，其特征在于，所述打磨涂装装置包括：

夹持固定组件(1)，其包括至少两对间隔设置的夹持器(11)和至少一连杆(12)，每对所述夹持器(11)间设有与拱肋(8)匹配的容纳空间，所述连杆(12)连接同侧的相邻所述夹持器(11)；

驱动组件(2)，其连接同一对内的两所述夹持器(11)，所述驱动组件(2)用于驱动其中一未连接所述连杆(12)的所述夹持器(11)绕另一所述夹持器(11)转动；

行走组件(3)，其设于所述夹持固定组件(1)上，且用于驱动所述夹持固定组件(1)沿拱肋(8)运动；

两个除锈打磨组件(4)，两所述除锈打磨组件(4)分别设于不同侧的两所述夹持器(11)上，所述除锈打磨组件(4)包括多个平行且沿所述夹持固定组件(1)运动方向设置的履带式打磨装置(41)，所述履带式打磨装置(41)用于完成对拱肋(8)的打磨；

两个防腐涂装组件(5)，两所述防腐涂装组件(5)分别设于不同侧的两所述夹持器(11)上，并用于完成对拱肋(8)的涂装，且位于同侧的所述防腐涂装组件(5)和除锈打磨组件(4)沿所述夹持固定组件(1)运动方向依次设置。

2.如权利要求1所述的一种用于钢管混凝土拱桥拱肋的打磨涂装装置，其特征在于：所述打磨涂装装置还包括多个测距组件(6)，所述测距组件(6)设于每一对所述夹持器(11)的其中一个上，且所述测距组件(6)与所述连杆(12)不同侧，当所述夹持固定组件(1)沿拱肋(8)运动时，所述测距组件(6)检测其所在夹持器(11)与横撑(81)或吊杆(82)的距离。

3.如权利要求1所述的一种用于钢管混凝土拱桥拱肋的打磨涂装装置，其特征在于：所述打磨涂装装置还包括远程控制组件(7)，所述远程控制组件(7)包括发射器和接收器(71)，所述发射器用于发射命令信号至所述接收器(71)，所述接收器(71)设于所述夹持固定组件(1)上，且与所述驱动组件(2)、行走组件(3)、除锈打磨组件(4)和防腐涂装组件(5)信号连接。

4.如权利要求1所述的一种用于钢管混凝土拱桥拱肋的打磨涂装装置，其特征在于：所述行走组件(3)包括与所述夹持器(11)数量相同的多组行走轮(31)和驱动电机，每组所述行走轮(31)设于一所述夹持器(11)上，且所述驱动电机用于驱动所述行走轮(31)沿拱肋(8)行走。

5.如权利要求1所述的一种用于钢管混凝土拱桥拱肋的打磨涂装装置，其特征在于：所述行走组件(3)包括速度传感器。

6.如权利要求1所述的一种用于钢管混凝土拱桥拱肋的打磨涂装装置，其特征在于：所述除锈打磨组件(4)还包括设于所述夹持器(11)内的废渣回收系统(42)，所述废渣回收系统(42)和履带式打磨装置(41)沿所述夹持固定组件(1)运动方向依次设置，所述废渣回收系统(42)用于对所述履带式打磨装置(41)打磨产生的废渣进行回收。

7.如权利要求6所述的一种用于钢管混凝土拱桥拱肋的打磨涂装装置，其特征在于：所述废渣回收系统(42)包括进风口(43)、滤尘袋(44)、电机(45)和出风口(46)，所述进风口(43)设于所述夹持器(11)靠近所述容纳空间的一侧，所述出风口(46)设于所述夹持器(11)上，所述进风口(43)和出风口(46)间设有通风通道，所述滤尘袋(44)和电机(45)设于通风通道内，所述滤尘袋(44)进口与所述进风口(43)匹配，且用于过滤通过的空气中的废渣。

8.如权利要求1所述的一种用于钢管混凝土拱桥拱肋的打磨涂装装置，其特征在于：所述防腐涂装组件(5)包括喷枪(51)和与所述喷枪(51)连通的油漆料箱(52)，所述油漆料箱(52)设于所述夹持器(11)内。

9.如权利要求1所述的一种用于钢管混凝土拱桥拱肋的打磨涂装装置，其特征在于：所述驱动组件(2)包括转动臂(21)和液压缸(22)，所述转动臂(21)一端与其中一所述夹持器(11)固定，另一端与另一所述夹持器(11)转动固定，所述液压缸(22)两端分别转动固定于两所述夹持器(11)上。