[实用新型]自动烹饪机器人

说明书

本实用新型提出了一种自动烹饪机器人，其是在机架上设锅体转动机构和翻转机构，在锅体上设加热机构，在锅体的下方设盛菜和洗锅机构，在机架上锅体的一侧设配菜盒移动和翻转机构，在机架上设调料存储和加料机构，机架上的控制机构控制各部件动作。本实用新型可完成不同菜肴的自动烹饪，烹饪的菜肴质量稳定，效率高，对操作人员的烹饪技能要求低，操作简单方便。

技术领域

本实用新型涉及烹饪设备，具体涉及一种自动烹饪机器人。

背景技术

美食是人人向往的，烹饪出美味可口的美食更是人们在饮食方面的追求。现有的烹饪方法主要还是依靠人工来完成的，因此烹饪人员的习惯、技能决定了烹饪出的食物是否美味可口。目前，小到一个家庭，大到一个机关单位在烹饪方面还没有出现一套完整的自动烹饪设备，仍采用人工和设备的结合，尤其在学校、部队、企业、医院等供餐中心，烹饪时人员需求量大，劳动强度高，自动化程度低，烹饪出的食物口味难以把控。

发明内容

针对现有烹饪设备所存在的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动烹饪机器人，实现配菜、佐料的自动加入、自动烹饪的全自动智能化过程。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种自动烹饪机器人，包括机架和机架上的锅体，在所述机架上设与锅体连接的锅体转动和翻转机构，在锅体上设加热机构；在锅体的下方设盛菜和洗锅机构，在机架上锅体的一侧设配菜盒移动和翻转机构；在机架上设调料存储和加料机构；设置在机架上的控制机构控制各部件动作。

所述锅体的转动和翻转机构，包括支撑架，在锅体的外底部固设穿过支撑架的转轴，转轴另一端的齿轮与支撑架上转动电机输出轴端的齿轮啮合；在支撑架一侧的机架上设输出轴与支撑架连接的翻转电机，支撑架另一侧通过固定轴与机架上的轴承座内的轴承连接；转动电机和翻转电机由控制机构控制。

所述锅体的加热机构，是在锅体的外周身上绕设多圈导磁线圈，导磁线圈通过设置子转轴上的电滑环与控制机构连接。

所述锅体的加热机构，是在支撑架上沿锅体外围设多个与锅体不接触的线圈支架，每个线圈支架上对应设多个线圈槽，在线圈支架上对应的线圈槽上沿锅体绕设多圈导磁线圈，导磁线圈通过设置在转轴上的电滑环与控制机构连接。

所述盛菜和洗锅机构是在机架上锅体的下方前端设盛菜盘，后端设带排水口的排水槽及正对锅体由控制机构控制的洗锅喷水头。

所述盛菜和洗锅机构是在机架上锅体的下方设带排水口的排水槽及正对锅体的洗锅喷水头，在机架上设与菜盘电机输出轴连接的滚珠丝杆，滚珠丝杆上套装丝杆螺母套，丝杆螺母套与排水槽上的滤网架连接，滤网架上放置盛菜盘；菜盘电机和洗锅喷水头均由控制机构控制。

所述配菜盒移动和翻转机构，是在机架上沿前后方向设齿条，位于齿条上的托盘通过托盘下的齿轮与齿条连接，托盘移动电机驱动托盘在齿条上前后移动；在托盘内放置多个配菜盒，每个配菜盒临近锅体的一侧设铁板；在锅体与托盘间设配菜盒翻转电机，配菜盒翻转电机输出轴上设连接杆，连接杆的端部设电磁吸盘；托盘移动电机和配菜盒翻转电机均与控制机构连接。

所述调料存储和加料机构，包括固体和液体调料存储和加料机构，其均是在机架上设料斗盒，料斗盒内插设有多个料斗，设置在料斗盒一侧的滑杆插设在机架上所设的插板的长条形插孔内，在料斗盒的下部设滚轮；其中，每个固体调料料斗是在固体调料料斗的内下部一侧穿设固体输料管，与机架上的储气包连接的输气管穿过固体调料料斗侧壁并插入到固体输料管内，固体输料管与设置在锅体旁的加料盒对应的加料孔连接，每个固体调料料斗的底部设振动电机，每个振动电机与控制机构连接；每个液体调料料斗下部均通过液体输料管与设置在锅体旁的加料盒对应的加料孔连接，液体输料管上设有泵；所述输气管和泵的开关均由控制机构控制。

在所述锅体内固设随锅体一起转动的搅板，在锅体上设温度传感器，温度传感器与控制机构连接。