[实用新型]一种自动驾驶模块装置

说明书

本实用新型公开了一种自动驾驶模块装置，属于自动驾驶领域，包括机壳和底座，所述底座焊接于机壳底端，所述机壳两端表面均镶嵌有红外距离感应器和摄像头。本实用新型通过机壳两端表面均镶嵌的红外距离感应器和摄像头，可对车辆周边环境进行感应，从而记录用于调整车辆姿态的环境数据，通过机壳内部镶嵌的定位芯片，可对车辆位置以及移动轨迹进行定位，在将红外距离感应器和摄像头记录的信息与定位芯片定位信息通过处理器汇总处理，发送至车辆控制模块中，从而完成车辆自动驾驶的车身调控，同时通过机壳内部卡扣安装的应急定位芯片可辅助定位芯片进行定位处理，从而避免因单个定位装置故障导致设备定位不准确从而引发安全隐患的情况出现。

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种自动驾驶模块装置。

背景技术

自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。

而传统的自动驾驶系统装置一般都为单独分离的结构组成，安装起来十分不便，而且定位不准确，容易造成安全隐患，而且传统的自动驾驶系统装置一般直接使用车辆供电，从而在车辆电路发生故障时整个自动驾驶系统装置无法正常运行，从而容易造成安全隐患。为此，我们提出一种自动驾驶模块装置。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动驾驶模块装置，通过底座将整个装置固定在车顶，通过机壳两端表面均镶嵌的红外距离感应器和摄像头，可对车辆周边环境进行感应，从而记录用于调整车辆姿态的环境数据，通过机壳内部镶嵌的定位芯片，可对车辆位置以及移动轨迹进行定位，在将红外距离感应器和摄像头记录的信息与定位芯片定位信息通过处理器汇总处理，发送至车辆控制模块中，从而完成车辆自动驾驶的车身调控，同时通过机壳内部卡扣安装的应急定位芯片可辅助定位芯片进行定位处理，从而避免因单个定位装置故障导致设备定位不准确从而引发安全隐患的情况出现。

本实用新型提供的具体技术方案如下：

本实用新型提供的一种自动驾驶模块装置包括机壳和底座，所述底座焊接于机壳底端，所述机壳两端表面均镶嵌有红外距离感应器和摄像头，且红外距离感应器位于摄像头顶端，所述机壳内部镶嵌有定位芯片和处理器，所述红外距离感应器、摄像头和定位芯片数据输出端与处理器数据输入端之间相互连接，所述机壳内部卡扣安装有应急定位芯片，所述应急定位芯片数据输出端与处理器数据输入端之间相互连接。

可选的，所述机壳顶端表面镶嵌有鱼鳍天线，所述机壳一侧表面螺栓安装有检修门。

可选的，所述机壳内部镶嵌有蓄电池，所述蓄电池与红外距离感应器、摄像头和定位芯片、处理器和应急定位芯片之间电性连接。

可选的，所述机壳内部卡扣安装有干燥剂存储盒。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型提供一种自动驾驶模块装置，通过底座将整个装置固定在车顶，通过机壳两端表面均镶嵌的红外距离感应器和摄像头，可对车辆周边环境进行感应，从而记录用于调整车辆姿态的环境数据，通过机壳内部镶嵌的定位芯片，可对车辆位置以及移动轨迹进行定位，在将红外距离感应器和摄像头记录的信息与定位芯片定位信息通过处理器汇总处理，发送至车辆控制模块中，从而完成车辆自动驾驶的车身调控，同时通过机壳内部卡扣安装的应急定位芯片可辅助定位芯片进行定位处理，从而避免因单个定位装置故障导致设备定位不准确从而引发安全隐患的情况出现，通过机壳顶端表面镶嵌有的鱼鳍天线，可提高机壳内定位芯片和应急定位芯片的信号收发效果，同时通过机壳一侧表面螺栓安装的检修门便利于对机壳内部进行维护，通过机壳内部镶嵌的蓄电池可为整个装置提供电量，从而避免因车辆电路问题导致设备突然断电引发安全隐患的情况出现，通过机壳内部卡扣安装的干燥剂存储盒可用于存储干燥剂来保证设备内部干燥。

附图说明