[实用新型]一种自动取瓶检测设备

说明书

本实用新型公开了一种自动取瓶检测设备，包括一台工控机、两个瓶柜、一个Y轴前后移动模组、两个Z轴上下移动模组、两个X轴进出取料模组和两个检测模组，两个瓶柜一左一右地设置；Y轴前后移动模组纵向设置在两个瓶柜之间；两个Z轴上下移动模组一前一后地设置；两个X轴进出取料模组一一对应地与两个Z轴上下移动模组相连；两个检测模组一一对应地固定在两个X轴进出取料模组的X向导轨的端部；每个检测模组均包括图像传感器和光源；Y向驱动装置、Z向驱动装置、X向驱动装置、图像传感器和光源分别与所述工控机通讯。本实用新型的自动取瓶检测设备，可代替人工，实现自动取瓶拍照，大大减少科研人员的劳力消耗。

技术领域

本实用新型涉及一种自动取瓶检测设备。

背景技术

在科研所内，科研人员每天要对瓶子里培养的植物进行拍照查看，植物生根长势，取瓶→拍照→放回→提取照片→分析，这种工作模式比较冗长且繁琐，会消耗大量人工。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种自动取瓶检测设备，可代替人工，实现自动取瓶拍照，大大减少科研人员的劳力消耗。

实现上述目的的技术方案是：一种自动取瓶检测设备，包括一台工控机、两个瓶柜、一个Y轴前后移动模组、两个Z轴上下移动模组、两个X轴进出取料模组和两个检测模组，其中：

所述两个瓶柜一左一右地设置，且所述两个瓶柜的开口相向设置，每个瓶柜内从上至下依次设置有三个层板；

所述Y轴前后移动模组纵向设置在所述两个瓶柜之间，所述Y轴前后移动模组包括Y向导轨和设置在其上的Y向驱动装置；

所述两个Z轴上下移动模组一前一后地设置，每个Z轴上下移动模组均包括Z向导轨和设置在其上的Z向驱动装置，所述Z向导轨的底端设置在所述Y向导轨上，所述Y向驱动装置驱动所述Z向导轨沿所述Y向导轨前后移动；

所述两个X轴进出取料模组一一对应地与所述两个Z轴上下移动模组相连，每个X轴进出取料模组均包括X向导轨、横臂、吸盘和X向驱动装置，所述横臂的一端与所述X向导轨相连，另一端与所述吸盘相连；所述X向驱动装置驱动所述横臂沿所述X向导轨左右移动；

所述两个X轴进出取料模组的X向导轨一一对应地设置在所述两个Z轴上下移动模组的Y向导轨上，且所述Z向驱动装置驱动X向导轨沿相应的Z向导轨上下移动；

所述两个检测模组一一对应地固定在所述两个X轴进出取料模组的X向导轨的端部；每个检测模组均包括图像传感器(CCD)和光源，所述图像传感器设置在所述光源的正下方；

所述Y向驱动装置、Z向驱动装置、X向驱动装置、图像传感器和光源分别与所述工控机通讯。

上述的一种自动取瓶检测设备，其中，所述Y向驱动装置、Z向驱动装置和X向驱动装置均包括伺服电机，所述Y向驱动装置的伺服电机驱动所述Z向导轨沿所述Y向导轨前后移动；所述Z向驱动装置的伺服电机驱动X向导轨沿相应的Z向导轨上下移动；所述X向驱动装置驱动所述横臂沿所述X向导轨左右移动。

上述的一种自动取瓶检测设备，其中，所述两个Z轴上下移动模组的Z向导轨相背设置，且背面紧密贴合。

上述的一种自动取瓶检测设备，其中，所述Y向导轨上设置有可沿其前后移动地底座，每个Z向导轨的底端均固定在所述底座上，所述Y向驱动装置驱动所述底座沿Y向导轨前后移动。

上述的一种自动取瓶检测设备，其中，所述两个X轴进出取料模组一左一右地设置。

上述的一种自动取瓶检测设备，其中，每个瓶柜的每个层板上均放置有若干培养瓶。

本实用新型的自动取瓶检测设备，可代替人工，实现自动取瓶拍照，大大减少科研人员的劳力消耗。

附图说明