[实用新型]一种圆锥滚子轴承的激光打标机

说明书

一种圆锥滚子轴承的激光打标机，包括打标机结构、工作台结构、上料结构、下料结构和相机结构，所述打标机结构设置在工作台结构侧边，所述上料结构设置在工作台结构一端下方，所述下料结构设置在工作台结构远离上料结构的另一端，所述相机结构设置在打标机结构上。需要标记的圆锥滚子轴承沿着上料结构进入工作台结构，打标机结构通过相机结构的反馈对工作台上的圆锥滚子轴承进行定位打标，打标完成的圆锥滚子轴承从下料结构上下料。各个结构协同合作，完成了圆锥滚子轴承端面的激光打标工作。

技术领域

本实用新型涉及激光打标机领域，特别是涉及一种圆锥滚子轴承的激光打标机。

背景技术

近年来，随着我国圆锥滚子轴承工业的迅猛发展，圆锥滚子轴承厂家 和所生产的圆锥滚子轴承产品规格型号越来越多，为了能更好的区分好各种圆锥滚子轴承以及保护自己的品牌，生产厂家会在每一款圆锥滚子轴承的表面上标记型号、品牌等标识。因为圆锥滚子轴承几乎都是采用钢材质做的，钢比较硬，不能采用硬碰硬的方式刻字，一是难度比较大，再有就是冲击过大会破坏圆锥滚子轴承性能。目前，大部分企业采用激光打标方式对圆锥滚子轴承进行标记。

采用激光打标，标识精细、清晰、持久、美观，可标刻任意内容并可随意编辑，加工周期短，非机械式加工，打标后对工件不会产生内应力，保证工件的原有精度，标记一次成型，打标速度快且能耗小，无需耗材，对圆锥滚子轴承不会产生任何损害。但是传统的激光打标机存在以下问题：不具备定位功能，需要打标的圆锥滚子轴承位置有偏移，打印出来的标记也会有相对偏移，影响工作质量和工作效率。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种圆锥滚子轴承的激光打标机，解决了激光打标机打标位置有偏差等问题。

技术方案：本实用新型提供了一种圆锥滚子轴承的激光打标机，包括打标机结构、工作台结构、上料结构、下料结构和相机结构，所述打标机结构设置在工作台结构侧边，所述上料结构设置在工作台结构一端下方，所述下料结构设置在工作台结构远离上料结构的另一端，所述相机结构设置在打标机结构上。需要标记的圆锥滚子轴承沿着上料结构进入工作台结构，打标机结构通过相机结构的反馈对工作台上的圆锥滚子轴承进行定位打标，打标完成的圆锥滚子轴承从下料结构上下料。各个结构协同合作，完成了圆锥滚子轴承端面的激光打标工作。

进一步的，所述打标机结构为水平三关节激光打标机器人。根据相机结构的反馈，水平方向移动到指定打标位置。

进一步的，所述工作台结构包括行程可调气缸和工作台，所述可调气缸设置在工作台台面上靠近上料结构的一端。当需要打标的圆锥滚子轴承到达工作台面，行程可调气缸对其向出料方向推出到打标机构打标范围内，进行打标。打标完成后，行程可调气缸对打标完成的圆锥滚子进行远行程的推料，将其推到下料结构上。

进一步的，所述工作台上设有上料孔。上料孔直径大于圆锥滚子轴承，便于出料。

进一步的，所述上料结构包括第一传送结构、第一导料结构和推料结构，所述第一导料结构设置在第一传送结构和推料结构之间。需要打标的圆锥滚子轴承在第一传送结构的传送下沿着第一导料结构到达推料结构，在推料结构的作用下到达工作台面。

进一步的，所述第一导料结构包括第一导料底板、第一导料侧板和第一导料挡板，所述第一导料侧板设置在第一导料底板两侧，所述第一导料挡板设置在第一导料底板远离第一传送结构的一端。第一导料底板上两侧的第一导料侧板之间的距离从第一传送结构到推料结构方向逐渐变小，需要打标的圆锥滚子轴承沿着第一导料侧板到达推料位置。第一导料侧板之间的最小距离大于圆锥滚子轴承直径，和第一导料挡板对轴承起到限位作用。

进一步的，所述第一导料底板位于推料结构正上方设有一个圆孔。圆孔尺寸小于圆锥滚子轴承直径，便于推料结构的推料。