[实用新型]一种显微光路移动模组

说明书

本实用新型公开了一种显微光路移动模组，包括：显微镜光路模组、水平移动模组和垂直移动模组，所述显微镜光路模组通过水平移动模组实现水平方向的移动以用于扫描，所述显微镜光路模组通过垂直移动模组实现垂直方向的升降以用于对焦。本技术方案将显微镜系统的扫描过程和载物台的上下片过程互相独立，提升了扫描效率。可以根据不同的场景独立设计特定的切片上下片机构，不受扫描部分的影响，可扩展性强，适用范围广，切片的上片和下片可以在载物台的两侧同时进行，提高上下片效率，减少单个扫描周期的时间，进一步提升了扫描效率，同时也可以实现自动与病理切片扫描的前后仪器的流水线的搭建。

技术领域

本实用新型涉及显微图像采集领域，具体的涉及一种显微光路移动模组。

背景技术

病理切片扫描仪在对切片进行数字化扫描的过程中，由于显微镜光路的放大，相机只能同时拍摄带组织区域的很小一部分，如果需要拍摄完整的图像，切片相对于光路系统就必须在X轴方向和Y轴方向移动，同时物镜需要对焦，在Z轴方向上切片和物镜之间也必须要做相对运动，同时还需兼顾不同放大倍率物镜之间的切换问题。因此整个病理切片扫描仪存在X、Y、Z三个方向的运动、以及一个物镜切换的运动，总共4个方向的运动。

如图1所示，目前采取的方式是切片放在一个XY运动平台61上，XY运动平台61带着切片在X方向和Y方向移动，Z轴方向上的对焦有两种方式：一种是XY运动平台61本身可以在Z轴方向上下移动进行对焦，另一种是物镜62 相对与XY运动平台61上下移动，XY运动平台61在X方向和Y方向都有一定的行程，可以带着切片在两个方向以一定速度移动，物镜62可以上下移动，实现在Z轴方向上的对焦。

这种两方式都存在以下问题：

1、XY运动平台既要负责扫描时的切片移动，又要负责上下片时的切片移动，切片的上下片过程与扫描过程无法分开，导致整体的扫描效率低。

2、整个仪器的平台和光路更改的难度较大，难以应用到不同的需求情况，扩展性不高，适用范围窄。

3、切片的上片和下片位置只能设置在XY运动平台的同一侧，无法实现一侧上片另一侧下片，也就无法实现与其他的仪器对接以及多台仪器的联机运行。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种上下片过程和扫描过程互相独立、提升扫描效率、可扩展性强的显微光路移动模组。

本实用新型采用的技术方案是：

一种显微光路移动模组，包括：显微镜光路模组、水平移动模组和垂直移动模组，所述显微镜光路模组通过水平移动模组实现水平方向的移动以用于扫描，所述显微镜光路模组通过垂直移动模组实现垂直方向的升降以用于对焦。

进一步的，所述水平移动模组包括Y轴移动模组和X轴移动模组，所述显微镜光路模组通过Y轴移动模组实现左右移动扫描，所述显微镜光路模组通过X轴移动模组实现前后移动扫描。

进一步的，所述显微镜光路模组安装在垂直移动模组上，所述垂直移动模组安装在Y轴移动模组上，所述Y轴移动模组安装在X轴移动模组上。

进一步的，所述垂直移动模组包括直线电机定子、位于直线电机定子底部的直线电机动子、负载板和固定架，所述显微镜光路模组固定在负载板上，所述直线电机定子安装在固定架上端，所述直线电机动子与负载板固定连接以用于带动显微镜光路模组升降，所述固定架安装在水平移动模组上。

进一步的，所述固定架包括固定侧板、安装在固定侧板顶部的固定顶板，所述直线电机定子安装在固定顶板底部，所述固定顶板与负载板之间安装有恒力弹簧以用于在升降过程中保持受力平衡。