[实用新型]一种单电池联合处理机

说明书

一种单电池联合处理机，包括机架，机架上设有环形导轨，环形导轨上设有用于放置电池的夹具，以及驱动夹具在环形导轨上移动的驱动机构，环形导轨侧边依次设有用于测试电池开路电压的测试机构、扫码枪、用于电池翻面的翻转机构、极柱清洗机构、离子风机和用于电池下料的下料机构。本实用新型大大提高了电池产品的品质，电池传输过程稳定、整体结构易维护、占用面积小，降低了生产的成本和产品的成本；测试机构筛选掉不合格品，极柱清洗机构除掉极柱表面的氧化膜，离子风机去除极柱表面的残渣，提高产品的电连接性，同时确保产品的品质；环形导轨和驱动机构使的电池运输平稳，结构简单。

技术领域

本实用新型涉及电池领域，具体地说，尤其涉及一种单电池联合处理机。

背景技术

随着新能源技术的日益发展和国家对环境的逐渐重视，电动汽车、机器人、混合动力车等行业对动力电池的需求越来越高。电池技术也是需要发展的关键技术之一，现有电池处理设备将单电池上料、然后通过检测将不合格品筛选掉，合格的单电池直接进行后续组装加工，电池的质量没有得到优化，而且电池传输一般采用链条直线传输的方式，不稳定而且结构复杂，现有的电池生产线的整体生产效率比较低。

实用新型内容

为了克服现有电池处理机的传输不稳定、电池质量没有得到优化和生产效率低的问题，本实用新型提供一种单电池联合处理机。

一种单电池联合处理机，包括机架，机架上设有环形导轨，环形导轨上设有用于放置电池的夹具，以及驱动夹具在环形导轨上移动的驱动机构，环形导轨侧边依次设有用于测试电池开路电压的测试机构、扫码枪、用于电池翻面的翻转机构、极柱清洗机构、离子风机和用于电池下料的下料机构。

进一步的，所述的驱动机构包括设置在环形导轨下方的电机，电机传动连接有主动齿轮，主动齿轮设置在环形导轨的一端，所述的环形导轨另一端设有从动齿轮，所述的主动齿轮和从动齿轮上套设有环形皮带，所述的环形皮带设置在环形导轨的内侧，环形皮带的形状与环形导轨的形状相匹配。

进一步的，所述的翻转机构包括安装在机架上的翻转支架，翻转支架上设有的翻转模组，所述的翻转模组上安装有旋转气缸，所述的旋转气缸侧边设有夹持气缸，夹持气缸用于夹住电池，旋转气缸能够带动夹持气缸的翻转，所述的翻转模组带动旋转气缸和夹持气缸的垂直移动。

进一步的，所述的测试机构侧边设有NG品取放机构，以及NG品升降机构，NG品取放机构将测试机构测试的不合格电池进行水平移送，NG品升降机构将不合格电池进行垂直移送。

进一步的，所述的NG品取放机构包括安装在机架上的水平移动模组，水平移动模组上安装有取料板一，所述的取料板一上安装有取料气缸，所述的取料气缸下方连接有取料板二，所述的取料板二的下表面安装有夹取气缸，所述的夹取气缸用于夹住电池。

进一步的，所述的NG品升降机构包括安装在机架上的升降模组，所述的升降模组上安装有移动板，所述的移动板侧边设有与之连接的托盘，所述的托盘侧边设有挡条，所述的档条上端设有到料感应器。

进一步的，所述的下料机构包括下料对位CCD和下料机械手,所述的下料机械手配合下料对位CCD对电池进行取放。

进一步的，所述的下料对位CCD包括双相机，所述的双相机对电池的正负极进行拍照，所述的下料CCD以电池的极柱表面为基准来进行电池定位。

进一步的，所述的翻转机构和极柱清洗机构之间设有用于电池贴胶的贴胶机构或者人工贴胶位。